VS2017配置PCL1.8.1、OpenCV3.4.1、KinectSDK2.0

本文为了记录我自己的配置过程，以供以后查看。第一次在VS中配置这些，有时候比写CMakeLists还费劲。

版本：（库都是x64的）

VS2017：官方下载的社区版。

PCL1.8.1：GitHub上下载的All In One。

OpenCV3.4.1：官网下载的压缩包，解压直接可用的。

配置：

1、将每个库（包括OpenCV、PCL、以及PCL中包含的第三方库）的包含动态库 (.dll) 的文件夹加到系统变量的“path”中，这样在程序调用动态库时就能找到路径；

2、将各个库的包含需要调用的源文件、头文件的文件夹包含到项目->属性->VC++目录->包含目录。

    将各个库的包含静态库的文件夹添加到项目->属性->VC++目录->库目录。

    将各个静态库的文件名称（xxx.lib）添加到项目->属性->链接器->输入->附加依赖项里面。

    注意：红字的文件夹是指包含#include中xxx的文件夹；配置release时候附加依赖项中的文件名称不能有debug的文件名（包含d、gd等），反之亦然。

3、在使用PCL中的ICP算法配准时出现编译错误，错误指向PCL All in One的Boost，最后我在sourceforge上下载了针对VS的最新的安装版，直接安装比官方提供的源码编译省去了不少麻烦，安装时候别忘了进行前两步。这个安装包下载之后会被Win10 Defender直接删除，下载之前可以关闭实时保护。

4、属性->C/C++->预处理器->预处理器定义中添加了

    _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

    _SCL_SECURE_NO_DEPRECATE

    _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

    PCL_NO_PRECOMPILE

前两项避免了一些引入Kinect库的错误，后两项避免了一些其他库的引入错误。