论文精读:PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.00410.pdf

PF-Net概述

点云补全：由于扫描或者距离的原因导致点云局部缺失，对其进行补全

核心思想：首先重构其骨架，然后重构其细节特征

整体网络模型：整体网络模型采用GAN网络结构，首先使用生成器生成缺失的点，然后使用判别器对生成的点进行评估。生成器由ecoder和decoder组成，对于ecoder，作者认为pointnet++最终返回的只有最后一层的近似的全局特征,因此，作者提出了CMLP，即将浅层的局部特征和深层的全局特征进行融合。对于decoder，作者使用了FPN的结构，浅层用于生成骨架，