基于Paddle的计算机视觉入门教程——第9讲 MobilenetV3网络详解

B站教程地址

https://www.bilibili.com/video/BV18b4y1J7a6/

介绍

Mobilenet是由Google公司创造的网络系列，目前已经发布至V3版本，每一次版本更新都是在前一次网络上的优化修改。Mobilenet主打的是轻量级网络，也就说网络参数量较少，执行速度较快，也更容易部署到终端设备上。在移动端和嵌入式设备上也有了很多的应用。

MobilenetV3对MobilenetV2进行了一系列小的修改，实现了精度的再次突破，速度也有所提升。

主要结构

深度可分离卷积

MobilenetV3的主体部分大量使用了深度可分离卷积，在上一讲中我们做了详细的介绍。再次指出，这种卷积结构极大地减少了参数量，对于轻量级的网络是非常有利的。

SE注意力机制

在MobilenetV3的基础结构中，使用了SE注意力机制，这一点我们上一讲也做了介绍。因为SE注意力机制会增加少量的参数，但对于精度有提升，所有MobilenetV3中对某些层加入了SE注意力机制，追求精度和参数量的平衡。而且对初始的注意力机制做了一定的修改，主要体现在卷积层和激活函数。

新型的激活函数

MobilenetV3中使用了Hardswish激活函数，代替了Swish激活。

从公式上来看，Hardswish代替了指数函数，从而降低了计算的成本，使模型轻量化。

做出函数图像和梯度图像，可以看出原函数非常接近。在梯度图上Hardswish存在突变，这对于训练是不利的，而swish梯度变化平滑。也就是说Hardswish加快了运算速度，但是不利于提高精度。MobilenetV3经过多次实验，发现Hardswish在更深的网络中精度损失较小，最终选用在网络的前半部分使用了Relu激活，在深层网络中使用了Hardswish激活。

修改了尾部结构

MobilenetV3修改了MobilenetV2的尾部结构，具体修改如下：

MobilenetV2最后的尾部使用了四层卷积层再接了一个平均池化，MobilenetV3仅通过一个卷积层修改通道数后，直接接了平均池化层。这也大大减少了网络的参数量，在实验中发现，精度并没有降低。

整体网络

经过以上的一些小的修改后，MobilenetV3的整体网络形式就非常清晰了，它的通用结构单元如下：

整体网络就是由多个这样的单元堆叠而成。MobilenetV3有large和small两个版本，我们以large为例分析。

表中input表示输出的shape，exp size表示扩大的通道数，out表示输出通道数，SE表示是否使用SE注意力机制，NL表示使用的激活函数，S表示卷积的步长。

bneck就是第一个图所示的格式，可以看到中间重复使用了多次。先使用一个卷积层，把通道数扩充到16，之后通过多个bneck充分提取特征，然后接着使用一个尾部结构，最后输出一个类别数的矩阵。因为目前写论文通常使用的是imagenet数据集，是一个1000类别的庞大分类数据集，所以官方网络一般最后输出的维度都是1000。

使用PaddleClas训练MobilenetV3

数据集下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZSHQft4eIpYHliKRxZcChQ
提取码：hce7

PaddleClas是依赖于paddle的视觉分类套件，其中集成了很多分类的典型网络，我们使用PaddleClas中的MobilenetV3训练一下垃圾分类任务。

PaddleClas中MobileNetV3整体的代码实现如下：

class MobileNetV3(TheseusLayer):
    """
    MobileNetV3
    Args:
        config: list. MobileNetV3 depthwise blocks config.
        scale: float=1.0. The coefficient that controls the size of network parameters. 
        class_num: int=1000. The number of classes.
        inplanes: int=16. The output channel number of first convolution layer.
        class_squeeze: int=960. The output channel number of penultimate convolution layer. 
        class_expand: int=1280. The output channel number of last convolution layer. 
        dropout_prob: float=0.2.  Probability of setting units to zero.
    Returns:
        model: nn.Layer. Specific MobileNetV3 model depends on args.
    """

    def __init__(self,
                 config,
                 scale=1.0,
                 class_num=1000,
                 inplanes=STEM_CONV_NUMBER,
                 class_squeeze=LAST_SECOND_CONV_LARGE,
                 class_expand=LAST_CONV,
                 dropout_prob=0.2,
                 return_patterns=None):
        super().__init__()

        self.cfg = config
        self.scale = scale
        self.inplanes = inplanes
        self.class_squeeze = class_squeeze
        self.class_expand = class_expand
        self.class_num = class_num

        self.conv = ConvBNLayer(
            in_c=3,
            out_c=_make_divisible(self.inplanes * self.scale),
            filter_size=3,
            stride=2,
            padding=1,
            num_groups=1,
            if_act=True,
            act="hardswish")

        self.blocks = nn.Sequential(* [
            ResidualUnit(
                in_c=_make_divisible(self.inplanes * self.scale if i == 0 else
                                     self.cfg[i - 1][2] * self.scale),
                mid_c=_make_divisible(self.scale * exp),
                out_c=_make_divisible(self.scale * c),
                filter_size=k,
                stride=s,
                use_se=se,
                act=act) for i, (k, exp, c, se, act, s) in enumerate(self.cfg)
        ])

        self.last_second_conv = ConvBNLayer(
            in_c=_make_divisible(self.cfg[-1][2] * self.scale),
            out_c=_make_divisible(self.scale * self.class_squeeze),
            filter_size=1,
            stride=1,
            padding=0,
            num_groups=1,
            if_act=True,
            act="hardswish")

        self.avg_pool = AdaptiveAvgPool2D(1)

        self.last_conv = Conv2D(
            in_channels=_make_divisible(self.scale * self.class_squeeze),
            out_channels=self.class_expand,
            kernel_size=1,
            stride=1,
            padding=0,
            bias_attr=False)

        self.hardswish = nn.Hardswish()
        self.dropout = Dropout(p=dropout_prob, mode="downscale_in_infer")
        self.flatten = nn.Flatten(start_axis=1, stop_axis=-1)

        self.fc = Linear(self.class_expand, class_num)
        if return_patterns is not None:
            self.update_res(return_patterns)
            self.register_forward_post_hook(self._return_dict_hook)

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.blocks(x)
        x = self.last_second_conv(x)
        x = self.avg_pool(x)
        x = self.last_conv(x)
        x = self.hardswish(x)
        x = self.dropout(x)
        x = self.flatten(x)
        x = self.fc(x)

        return x

具体训练也很简单，我们只需要修改相应的配置文件，存放在ppcls/config目录下。对于训练自己的数据集，着重需要修改数据集的相关参数，batch_size以及输出图像的大小等，其他根据自己的需求进行修改。

训练的方法是使用命令行命令。

训练命令：

python tools/train.py -c ./ppcls/configs/quick_start/MobileNetV3_large_x1_0.yaml -o Arch.pretrained=True   -o Global.device=gpu

断点训练命令：

python tools/train.py -c ./ppcls/configs/quick_start/MobileNetV3_large_x1_0.yaml -o Global.checkpoints="./output/MobileNetV3_large_x1_0/epoch_5" -o Global.device=gpu

预测命令：

python tools/infer.py -c ./ppcls/configs/quick_start/MobileNetV3_large_x1_0.yaml -o Infer.infer_imgs=./188.jpg -o Global.pretrained_model=./output/MobileNetV3_large_x1_0/best_model

参考资料

https://arxiv.org/abs/1905.02244

https://github.com/PaddlePaddle/PaddleClas

https://blog.csdn.net/qq_42617455/article/details/108165206