Ubuntu安装opencv4
如果你之前安装过OpenCV，必须卸干净:
sudo make uninstall #
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
接下来:
sudo apt-get --purge remove opencv-doc opencv-data python-opencv
1、获取opencv安装包：
可以百度云盘搜索，也可以用git clone的方法：
#获取opencv源码
git clone git@github.com:opencv/opencv.git
#获取opencv_contrib源码，根据自己需要，可以不安装
git clone git@github.com:opencv/opencv_contrib.git
2、安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk7-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
3、安装opencv
以opencv-4.1.0为例，将下载后的解压，按以下命令操作：
3.1 cmake
unzip opencv-4.1.0.zip
cd opencv-4.1.0
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv .. #设置安装目录,注意后面的两个点不要丢，否则找不到cmakelist文件
make # 编译 这一步会花一点时间,大概20分钟到一个小时,如果你的cpu性能好，可以用 make -j8
更全的安装命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_IPP=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_FFMPEG=OFF ..
解决tiff问题：
-D BUILD_TIFF=ON
解决lippicv问题：
-D WITH_IPP=ON
解决“video stream stopped ”问题：
-D WITH_FFMPEG=OFF
注意需要先安装ffmpeg，安装教程：https://blog.csdn.net/sunmingyang1987/article/details/125128525，然后-D WITH_FFMPEG=OFF，如果设置为ON，编译时汇报下面类似错误：
error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_ID_H264’?
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON opencv4 默认不生产pc文件,需要开启此项
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv opencv的安装路径,可以省略,将安装到默认/usr/local目录
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/…/opencv_contrib/modules/ 将 opencv 和 opencv_contrib 一起编译，如果不需要 opencv_contrib 可以将此项去掉
这一步成功后显示如下：
3.2 make install
输入以下命令：
make -j12
接下来：
sudo make install
至此，安装工作已经完了，接下来进行配置，否则检测不到opencv。
4、配置
输入以下命令：
cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv.conf
# 根据安装位置
sudo sh -c 'echo "/usr/local/opencv/lib" > opencv.conf' //注意自己的安装位置
sudo ldconfig
然后，复制.pc文件：
sudo cp -f /usr/local/opencv/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig/opencv4.pc
注意，我安装的是4.1.0，生成的是opencv4.pc，不是opencv.pc
测试一下：
pkg-config --modversion opencv4
输出：
附：
如果以前安装失败，最好将之前安装残留的文件完全清除，先进入之前opencv的build文件夹下，然后输入以下命令：
sudo make uninstall
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
sudo apt-get --purge remove opencv-doc opencv-data python-opencv
opencv3的安装和opencv4相同，需要注意的是，如果要安装两个版本的opencv，安装路径最好区分一下，便于以后配置环境，例如可以直接安装到/usr/local/目录下，对应的环境配置如下：
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
安装其他软件要用到OpenCV时，对于OpenCV3，在CMakelist.txt中：
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
如果用到opencv4，在上面命令前面添加opencv4路径即可：
set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv")
报错：/usr/bin/ld: warning: libzstd.so.1.3.7, needed by //home/user/anaconda3/lib/libtiff.so.5
原因使用了其它的tiff编译版本库，cmake的时候加上：
-D BUILD_TIFF=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
not found (try using -rpath or -rpath-link)
参考文献：
【1】在Ubuntu16.04下安装OpenCV环境，详细执行步骤和测试案例，良心填坑帖
【2】linux环境下编译安装opencv
【3】ubuntu安装opencv 解决ippicv下载问题:ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz