Halcon初学笔记1

Halcon初学笔记1

1、Halcon所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像、输出图像、输入控制、输出控制。

 2、坐标系统：影像是以左上角为坐标原点（0,0）。每个像元是以row和column表示其坐标。坐标范围从（0,0）到（height-1，width-1）。每个像元的尺寸为1，第一个像元的中心坐标为（0,0），因此第一个像元的范围是从（-0.5，-0.5）到（0.5，0.5）。

3、Ctrl+Shift+空格：修改算子参数

4、【算子】→【控制】，可用于选择程序的结构以及流程控制方式。
部分算子功能：
算子　　　C语法　　　运算式　　　　 Halcon程序      功能

assign　　x=y+z　　assign(y+z,x) 　    x:=y+z 　　　    赋值
insert 　　a[i]=v 　　insert(a,v,i,a) 　　a[i]:=v 　　在某一tuple的指定位置插入一个值
stop 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　中断程序的运行
exit　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　终止HDevelop

comment　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　加入注释

5、【算子】→【开发】，用于修改HDevelop的界面。这部分运算子都是以dev 作为前缀，以示区别。

部分算子功能：

算子　　　　　　　　　　 　功能 备注

dev_open_window　　　   开启一个图形窗口，可指定窗口的尺寸及位置 不支持VisualBasic
dev_close_window 　　　  关闭一个图形窗口不支持Visual Basic
dev_clear_window 　　　   清除图形窗口的内容
dev_set_window_extents    修改当前图形窗口的尺寸及位置
dev_set_window 　　　　   将指定 ID 的图形窗口作为当前窗口不支持Visual Basic，导出C++代码后不需要此算子
dev_set_color 　　　　　   【可视化】→【彩色数量】
dev_set_colored 　　　　  【可视化】→【颜色】
dev_set_draw 　　　　　   【可视化】→【画】
dev_set_line_width 　　　 【可视化】→【线宽】
dev_display 　　　　　　  【可视化】→【显示】
dev_clear_obj 　　　　　　 删除变量的值，变量将以？表示
dev_inspect_ctrl 　　　　    打开一个显示变量、数组的小窗口不支持Visual Basic、C++
dev_close_inspect_ctrl 　　 关闭由 dev_inspect_ctrl 打开的窗口不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_par 　　 【可视化】→【设置参数...】窗口的开闭不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_var 　　  开闭变量窗口不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_prog 　　将HDevelop窗口恢复/最小化（关闭？）不支持Visual Basic、C++
dev_update_window/var/time/pc 　　功能?? 不支持Visual Basic、C++
dev_set_check 　　　　        用于设定运算子在执行时出现错误时的处理方式
dev_error_var 　　　　         指定一个变量来显示某个运算子执行后的返回值，通常与dev_set_check一起使用。

内容转载自http://www.cnblogs.com/xingziying/p/4147062.html