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matlab积分器,MATLAB_SIMULINK__积分器相关操作

MATLAB SIMULINK Integrator, Integrator Limited –积分，积分限制器

积分信号

库

连续

说明

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26193c9cd921c73db4ca097b8ed6d2bb.png

Integrator块输出在其输入端的在当前时间步的中积分。

Integrator Limited 块是相同于Integrator块的，模块的输出被限制的限和下部饱和极限的异常。积分的详细信息，请参阅See Limiting the Integral。

下面的公式表示的模块将y作为其输入的u函数的输出和一个初始条件哟，其中y和u 是当前模拟时间t的矢量函数。

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Simulink软件可以根据每个在特定的应用程序中的优点，使用许多不同的数值积分方法来计算积分器块的输出。使用的配置参数对话框中的规划求解(见Solver Pane)，选择最适合您的应用程序的技巧。

Simulink的Integrator块的一个状态，它的输出是一个动态的系统。Integrator的输入是时间导数的状态。

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所选择的解算器，Integrator块使用当前的输入值和在先前时间步长的值的状态下，计算在当前时间步中的输出。为了支持这一计算模型，Integrator块将其输出保存在当前的时间步长并用于解算器在下一时间步长下计算其输出。块还提供求解器与模拟运行的开始计算的初始状态中使用的初始条件。初始条件的默认值是0。块的参数对话框允许你指定另一个初始条件值，或创建一个初始值输入端口。

使用参数“对话框中：

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