OpenCV简单应用（四、waitKey和waitKeyEx）

1.waitKey是OpenCV中很常用的一个函数，原型为：
waitKey(delay)
delay为延时时间，也可以看做间隔时间，单位为毫秒，0表示永远等待。其返回值为ASCII键值，没有任何按键时返回值为-1。特别注意的是，运行本函数，需要至少有一个HighGUI（图形界面）。示例如下：

import cv2
cv2.namedWindow('TEST')
while True:
  key = cv2.waitKey(1)
  if(key>=0):
     print(key)

namedWindow在这里作为一个HighGUI，是不能缺少的，本程序执行时，需要把鼠标移到TEST窗体处，然后再按键，在终端print打印ASCII值。对应的ASCII表如下：

2.此外，还有另外一个函数waitKeyEx，用法类似，除了上述的ASCII之外，还支持虚拟键值（Virtual-Key Codes）。在Python环境下，利用上面的参考程序，把waitKey换成waitKeyEx，测得部分键值如下：

PgUp 2162688
PgDn 2228224
Home 2359296
End 2293760
Ins 2949120
Delete 3014656

除此之外，一些全角字符也会产生键值，感兴趣的话可以尝试一下。

3.ord('字符串')可以返回某个按键的ASCII值，因此编程时为了避免查找ASCII码表的麻烦，可以采用对键值赋值的方式，参考以下示例代码，当按下q键(小写)时退出，其他按键打印键值：

import cv2
cv2.namedWindow('TEST')
while True:
  key = cv2.waitKeyEx(1)
  if key==ord('q'):
     break
  elif key>=0:
    print(key)