记录CUDA编程时遇到的bug，error code 719，"unspecified launch failure"

在使用CUDA设计radon变换函数的时候，遇到了一个一直没有解决的bug

在本项目中需要对一张360×338的图像，从801个角度（10°到170°，间隔0.2°）进行投影变换，需要的计算量非常大，在CPU上做运算时，处理一张图像所需的时间：debug下约40s，release下约3s

在计算radon变换矩阵时，GPU操作了801个block，每个block中有338个线程，然后在每个线程中循环处理原始图像的360个像素，最后将计算结果存入到801×497的矩阵中（497是图像对角线的像素数目），因为同一个block中的线程thread可以使用共享内存，而且访问共享内存的速度会更快，所以每个block申请了大小为497×4（分别存放一个像素的4个计算结果）的共享内存。一幅图像中360×338的像素的计算结果要存入长度为497的数组中，并发线程下需要互斥访问，使用原子操作可以解决。然而由于我传入的图像数据是double型的，显卡的计算能力只有3.5，没办法使用重载double的atomicAdd函数。于是使用了官方给出的替代方法，编写用atomicCAS实现的用于计算double型的atomicAdd，问题就出在了这里，运行时，程序会报错，返回错误码719，“unspecified launch failure”，查询官方文档之后，

百般调试都没有解决，最后将double型的数据改成float型，使用官方给的float型的atomicAdd函数，问题得到解决，计算结果正确。

个人感觉应该是耗尽了GPU的资源导致出错吧。因为最开始写的方法是创建801×360×338个线程，也出现了同样的问题。可能自己编写的double型的atomicAdd函数也比较费资源，而自带的float型的atomicAdd函数使用了什么机制，消耗资源相对较少。

如果如果一个block里面分配的register超过了multiprocessor的最大极限时，kernel的launch就会fail