Ubuntu系统安装Airsim仿真器

电脑系统配置：Ubuntu18.04  预留100G磁盘  英伟达驱动版本347.09以上

第一步

由于Unreal Engine源代码是私有仓库，所以需要其github团队将你拉入团队。首先进入

EpicGames网站注册EpicGames网站账号，登陆后点击个人，在连接选项下的账户中点击github连接，后续会有邮箱确认信息，填写验证码，EpicGames github团队会在你的github送邀请，通过网址https://github.com/EpicGames/UnrealEngine进去点击接受即可。

第二步

 加入EpicGames github团队之后，就可以远程git clone 下载源码了。git clone通过ssh途径进行下载（http途径亲测下不下来），这时需要在github上添加你电脑上的ssh公钥（ssh-keygen）。

git clone -b 4.25 [email protected]:EpicGames/UnrealEngine.git
cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

由于我的Ubuntu磁盘空间不足，装不下将近60个g的unreal engine附带的资源，所以选择将机械硬盘里的一部分空间用来使用。将机械硬盘上的选定空间（比如F盘）用gparted工具格式化为ext4格式，然后在/home/zhan目录下新建一个空目录，将磁盘空间（比如/dev/sda7）按其挂载到该目录下（sudo mount /dev/sda7 /home/zhan/user_defined)。接着为了开机自动挂载，在/etc/fsab文件最后一行加上（/dev/sda7 /home/zhan/user_defined ext4 defaults 0 0）。这时这个新的文件夹，用户还没有权限这时到这个文件夹下（sudo chown -R zhan /home/zhan/user_defiend）增加用户权限。

由于之前安装中断了，后面把文件移到新的磁盘空间，从新弄，不知道为什么一直提醒系统不支持之类的。后面索性重新git clone，重新跑，就是时间有点长。

第三步

下载Airsim源码。同样通过网址：https://github.com/Microsoft/AirSim 进入AirSim项目，直接克隆源码并解压到你想安装的地方，进入文件夹。官方给的教程是下面这个，但是这里先不要慌着执行，先往下看！执行 ./setup.sh 过程中他会下载一个叫 car_assets.zip 的文件，巨慢，还不一定下载成功！这是一个汽车仿真的模型，如果你想要安装这个，首先要下载 car_assets.zip 文件，文件我下好了放在百度云了
链接：https://pan.baidu.com/s/1zf74BZ1–qSpsltXl8t_SQ 提取码：hss9

下载下来以后放在一个你找得到的地方，然后修改 AirSim 文件夹里的 setup.sh 文件，用文本编辑器打开，在121行左右有一句

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
cd AirSim

./setup.sh
./build.sh

wget  https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip

=======》

cp /home/lizaozao/Desktop/car_assets.zip  car_assets.zip

如果不需要这个汽车，你可以不用修改文件，直接把./setup.sh改成./setup.sh --no-full-poly-car

都编译完之后，在Unreal Engine安装文件下，运行

./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor

这时可能出现cannot find a compatible Vulkan driver提示，这是没用NVIDIA显卡，这时在软件与更新中添加显卡驱动，重启电脑，就可以打开UE4了，初始化时间有点久。接着打开Airsim下的UE4项目，(AirSim/Unreal/Environments/Blocks)

打开Airsim例程，其中可能需要pip install 相关的包airsim numpy等。

cd ~/AirSim/PythonClient/multirotor/
python3 hello_drone.py

相关网站：

1.linux下安装UE4https://docs.unrealengine.com/4.26/zh-CN/SharingAndReleasing/Linux/BeginnerLinuxDeveloper/SettingUpAnUnrealWorkflow/

2.linux下安装Airsim

Build on Linux - AirSim

3.博客

Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）_syy014799的博客-CSDN博客