Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（二）

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1 Matterport3D Simulator 依赖安装

  在官方给的安装说明中，如果在本地进行编译安装，需要准备的依赖如下：

• Nvidia-driver with CUDA installed
• C++ compiler with C++11 support
• CMake >= 3.10
• OpenCV >= 2.4 including 3.x
• OpenGL
• GLM
• Numpy

  实际上为了仿真器渲染和一些其他处理，还需要额外安装 jsoncpp 和 glew 两个依赖。接下来将依次记录上述依赖在 Windows 下的安装过程，其中 CMake 和 C++ compiler 已经在上一节中安装完成，Nvidia 的 CUDA 驱动安装网上也有很多教程，在此就不再赘述了。
  另外，在安装所有的依赖时，一定要注意编译的设置均为 x64 + Release，一定要注意编译的设置均为 x64 + Release，一定要注意编译的设置均为 x64 + Release！

1.1 OpenCV

  首先要安装的是 OpenCV ，Matterport3D Simulator 并没有用到 opencv_contrib 中的相关功能，所以我们在官网下载编译好的 OpenCV 直接使用即可，不需要进行源码编译安装。
   为了兼容性起见，我选择的是安装3.4.16版本，如下

  下载完成后双击 exe 直接安装即可

  安装好后的目录如下

  为了后续使用 Matterport3D Simulator，这里可以先将 build 目录下“build\x64\vc15\bin” 的绝对路径加入到环境变量 Path 中。

1.2 jsoncpp

   Matterport3D Simulator 的源码中还用到了 jsoncpp，也需要安装一哈。首先去 Github 上 jsoncpp 的 repo 上下载源码

   我直接下载了 zip，然后解压进入文件根目录，如下

   然后打开安装好的 CMake gui 工具，将 “where is the source code” 设置为 jsoncpp 解压后的根目录，“where to build the binaries” 设置为根目录 + “build”，然后点击 Configure 选项。

   然后在弹出的对话框中选择对应的 Visual Studio 以及 x64 平台。

   得到 Configure 的结果如下

   为了方便起见，我将 “CMAKE_INSTALL_PREFIX” 设置为了 jsoncpp 源码的根目录，并且要确保 “CMAKE_BUILD_TYPE” 是 “Release”

   再次点击 Configure 选项，得到结果如下

   红色全部消失，此时再点击 Generate 选项生成 VS 项目，

  生成完毕后选择 Open Project ，打开工程进行编译。编译时一定确定设置为 Release + x64，如下

  然后，直接对 ALL_BUILD 进行右键编译，

  不出意外应该是全部通过，如下

  接着，右键编译 INSTALL 工程，如下

  不出意外应该直接安装成功

  然后在根目录下就多出了 jsoncpp 的 bin 和 lib 目录，至此就完成了 jsoncpp 的源码编译。

  为了后续使用 Matterport3D Simulator，这里可以先将 bin 目录的绝对路径加入环境变量 Path 中。

1.3 glm

  官方说明中指出还需要 GLM，所以也需要安装一哈。在 Github 上直接搜索 GLM 的 repo 主页，然后下载源码备用

  我这里直接下载的 zip，解压后的目录如下所示

  glm 中是一些头文件，无需编译，解压好后待命即可。

1.4 glew

  Matterport3D Simulator 的源码中还用到了 glew，也需要安装一哈。还是 Github 直接搜索 glew 的 repo，然后进入右侧的 Release 中，

  下载编译好的 glew-2.2.0-win32

  解压后的文件目录如下

  为了后续使用，这里将 “glew-2.2.0\bin\Release\x64” 和 “glew-2.2.0\lib\Release\x64”目录的绝对路径添加到环境变量 Path 中。

1.4 Python with Numpy

  这里准备一个 Conda 的虚拟环境即可，需要安装好 numpy。

总结

  至此就完成了相关依赖的安装，下一部分将记录如何编译 Matterport3D Simulator的源码。