【双系统安装】

双系统安装问题总结

先报一下笔者的设备吧：拯救者Y9000P，2022款
处理器：i9-12代；
主板：联想LNVNB161216；
显卡：RTX3060；
网卡：Wi-Fi 6E AX211 160Mhz。
笔者之前也陆陆续续地在其它电脑上安装过双系统（主要是win10+ubuntu18.04），笔者发现电脑配置越新，在安装双系统过程中出现的问题就会越多。比如：无法使用wifi、屏幕亮度调整不了、蓝牙无法使用…。因此，如果你的电脑款式比较旧的话，说不定安装过程可能会异常的顺利呢。

安装双系统

这里直接给出笔者采用的安装方法：双系统ubuntu18.04安装.
在此，感谢博主Ycitus的无私奉献！

WiFi使用问题

先用手机通过usb连接电脑，以提供网络支持 or 直接使用网卡（笔者认为电脑上总是插个网卡太浪费接口了）
输入以下命令：

sudo apt install flex bison
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/iwlwifi/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install
#下面这个命令可能要花费一点时间（大概30分钟），刷个视频休息一下吧
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/
reboot

调整屏幕亮度

1. 禁用nouveau
   先验证nouveau是否已经禁用：

lsmod | grep nouveau

如果有输出，则没有禁用；否则，nouveau已经禁用了。下图是笔者的显示，因为已经禁用，所以没有输出：

如果没有禁用，则执行下面的命令：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

打开文件后，写入以下两行命令：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

更新系统：

sudo update-initramfs -u

重启电脑：

sudo reboot

重启后检查nouveau是否真的被禁用：

lsmod | grep nouveau

2. 安装驱动
   查看驱动型号：

ubuntu-drivers devices

下图是笔者的输出：

笔者选择的是470这个驱动：

sudo apt install nvidia-driver-470

之后重启电脑即可

3. 修改配置
   这里直接贴上笔者参考的教程：参数调整.
   感谢博主LSG_Dawn的无私奉献！

ROS安装

这里直接贴上笔者参考的教程：ROS-Melodic安装.
感谢博主小果壳的无私奉献！

一些推荐的软件

这里笔者推荐一款比较好用的终端，链接：Terminator.
使用截图：

QQ Linux，链接：QQ.
下载截图：