基于STM32F103移植华为LiteOS物联网系统

基于STM32F103移植华为LiteOS物联网系统

本实验是通过学习野火的《物联网操作系统 LiteOS开发实战指南》参考学习的。

1、移植前的准备
LiteOS 的源码可从 LiteOS GitHub 仓库下载到，其地址为：https://github.com/LiteOS/LiteOS

以下是需要添加到裸机工程的LiteOS源文件。

2、具体移植过程这里不多说，我移植的是非接管中断版本的。

3、这里我说一下野火教程文档中错误的地方，尽量让大家避坑。
①复制KEIL软件下的include文件夹。下图是教程文档的。
错误地方：大家千万不要按文档所说将KEIL下的整个include文件夹复制到工程文件中替换掉工程文件中的include文件夹。
正确做法：将KEIL下的include文件夹下的所有文件复制到工程文件夹对应的include文件夹下去，选择文件替换即可。

②修改target_config.h这个配置文件。
错误地方：教程文档上“注意：此文件仅保留内存管理部分，其他地方跟接管中断版本基本一致。”这句话及图片上的文件内容会让人家误以为该文件只需要内存管理这部分程序。
正确做法：除了2.3小节修改的内容一样外，这个2.4小节仅需要修改内存管理这部分功能程序。

③添加的头文件路径。
错误地方：添加的头文件路径缺少一个。
正确做法：还需要添加/LiteOS/kernel/extended/include这个文件夹的路径。

4、target_config.h头文件
该头文件对裁剪整个 LiteOS 所需的功能的宏均做了定义，在移植和使用过程中也主要是修改它。
① LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT 这个宏定义表示 LiteOS 支持最大的外部中断数，默认为 96，一般不作修改，使用默认即可。
②LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_PRIO 这个宏定义表示默认的任务优先级，默认为 10，优先级数值越小表示任务优先级越高。
③LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 这个宏定义表示 LiteOS 支持的最大任务个数（除去空闲任务），默认为 15。
④LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE 宏定义表示定义默认的任务栈大小
为 0x2D0U 字节。
⑤LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 这个宏定义表示具有相同优先级的任务的最长执行时间，单位为时钟节拍周期，默认配置为 10。
⑥LOS_TASK_PRIORITY_LOWEST 这个宏定义表示定义可用的任务的最低优先级，在 LiteOS 中默认为 31， LiteOS 最大支持 32 个抢占优先级，优先级数
值越大，优先级越低。
⑦LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT 这个宏定义表示 LiteOS 最大支持信号量的个数，默认为 20个，用户可以自定义设置信号量个数。
⑧LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT 这个宏定义表示 LiteOS 最大支持互斥锁的个数，默认为 15。
⑨LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 这个宏定义表示 LiteOS 最大支持消息队列量的个数，默认为 10。
⑩OS_SYS_MEM_NUM 这个宏定义是内存块检查，默认为 20。
以上是比较合适用户进行移植、裁剪修改的。

5、不同的芯片需修改内容。
①根据不同的芯片需要修改对应工程中的 \Libraries\CMSIS 文件夹的接口文件 cortex-m？
②根据不同的芯片在 LiteOS\arch\arm\arm-m\cortex-m?\keil 中选择对应的接口文件。
③如下图所示，根据不同的芯片选择引用对应的头文件。

④如下图所示，根据不同的芯片修改对应的内存起始地址及大小。

⑤如下图所示，根据不同的芯片修改对应的驱动类型。

本人是使用正点原子战舰开发板STM32F103ZET6的。祝大家都完美移植。下面请观赏。

工程包下载链接：华为LiteOS移植工程包
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