RT-Thread使用WIFI模块通过Paho MQTT协议连接阿里云

备注：RT_Thread 版本为V4.0.2, 使用芯片型号为STM32F407VGT6,使用wifi模块为安信可esp8266系列的esp-01s ,使用stm32f407_st_discovery例程实现。

一、Cube MX配置

配置串口

通过串口2与wifi模块进行通信，现在Cube MX上配置串口2相关引脚。如下图：
配置PA2,PA3为串口2

之后点击GENERATE CODE生成相关代码

二、 menuconfig 相关配置

Kconfig文件更改

Konfig文件里默认并没有串口2配置项，在里面加上相关代码如下图

menuconfig 配置

1、首先使能串口2作为与wifi模块的通信连接，在→ Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable UART路径下：

2、因为模块通过AT指令配置，所以需要使能AT指令组件，在 → RT-Thread Components → Network → AT commands目录下，具体配置如下

3、将设备挂载到AT指令组件上，这里选用官方提供的软件包AT DEVICE在
→ RT-Thread online packages → IoT - internet of things → AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device → Espressif ESP8266目录下，具体配置如下：

其中WIFI ssid设置为需要连接wifi的wifi名，WIFI password是WIFI密码

4、之后将Paho MQTT软件包加载到程序，在→ RT-Thread online packages → IoT - internet of things→ Paho MQTT: Eclipse Paho MQTT C/C++ client for Embedded platforms目录下，具体配置如下：

5、配置完后保存退出重新生成工程即可。

三、程序内部配置

1、找到mqtt_test.c进入，在如下位置：

2、主要根据自己阿里云上创建的设备三元组信息进行配置，关于详细配置见如下链接：使用MQTT.fx接入物联网平台
配置格式如下图：
注意MQTT_CLIENTID中必须加\

3、之后编译工程，然后下载到芯片，通过串口发送mqtt_test start命令即可测试是否连接成功，成功后打印如下信息