使用OpenCV实现Halcon算法（8）emphasize图像增强

从官方文档可以找到算子的原理

C:/Program Files/MVTec/HALCON-18.11-Steady/doc/html/reference/operators/emphasize.html

运算符强调强调图像的高频区域（边缘和角落）。 生成的图像看起来更清晰。

首先，该过程使用低通 (mean_image) 进行滤波。 得到的灰度值 (res) 由获得的灰度值 (mean) 和原始灰度值 (orig) 计算得出，如下所示：

                 res := round((orig - mean) * Factor) + orig
 
因子用作对比度增加的度量。 分频由滤波器矩阵的大小决定：矩阵越大，分频越低。

作为边缘处理，灰度值镜像在图像的边缘。 灰度值的上溢和/或下溢被剪裁。

void CImagePreprocessing::emphasize(const cv::Mat &input, cv::Mat &output, int MaskWidth, int MaskHeight, float Factor)
{
    //公式res := round((orig - mean) * Factor) + orig
    //等价于在MaskHeight、MaskWidth的空间内中心化后增加方差
    cv::Mat mean;

    //等价于求指定范围窗口内的均值
    cv::blur(input, mean, cv::Size(MaskWidth, MaskHeight));
    output.create(input.size(), input.type());
    if (input.type() == CV_8UC1)
    {
        for (int i = 0; i < input.rows; i++)
        {
            const uchar *rptr = input.ptr(i);
            uchar *mptr = mean.ptr(i);
            uchar *optr = output.ptr(i);
            for (int j = 0; j < input.cols; j++)
            {
                optr[j] = cv::saturate_cast(round((rptr[j] - mptr[j]) * Factor) + rptr[j] * 1.0f);
            }
        }
    }
    else if (input.type() == CV_8UC3)
    {
        for (int i = 0; i < input.rows; i++)
        {
            const uchar *rptr = input.ptr(i);
            uchar *mptr = mean.ptr(i);
            uchar *optr = output.ptr(i);
            for (int j = 0; j < input.cols; j++)
            {
                //饱和转换 小于0的值会被置为0 大于255的值会被置为255
                optr[j * 3] = cv::saturate_cast(round((rptr[j * 3] - mptr[j * 3]) * Factor) + rptr[j * 3] * 1.0f);
                optr[j * 3 + 1] = cv::saturate_cast(round((rptr[j * 3 + 1] - mptr[j * 3 + 1]) * Factor) + rptr[j * 3 + 1] * 1.0f);
                optr[j * 3 + 2] = cv::saturate_cast(round((rptr[j * 3 + 2] - mptr[j * 3 + 2]) * Factor) + rptr[j * 3 + 2] * 1.0f);
            }
        }
    }
}

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参考文献

Opencv实现图像增强，仿照halcon的函数emphasize(Image : ImageEmphasize : MaskWidth, MaskHeight, Factor : )

Opencv 实现图像增强C++_爱吃鱼的猫博客-CSDN博客_opencv实现图像增强void emphasize(Mat &input,int MaskWidth,int MaskHeight,float Factor, Mat &output) {//公式res= round(input-mean)*factor))+input//等价于在MaskHeight、MaskWidth的空间内 中心化后增加方差Mat mean;//等价于求指定范围窗口内的均值blur(input, mean, Size(MaskWidth, MaskHeight));ohttps://blog.csdn.net/qq_39969166/article/details/112367716