ustczhng2012
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intel D435i摄像头使用说明

  • 基于cuda10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04镜像
  • 额外依赖包安装：
  • pip3 install pyrealsense2
  • 使用docker环境会出现X Error: BadAccess (attempt to access private resource denied) 10
    • docker run参数增加--env="QT_X11_NO_MITSHM=1"
  • 出现free(): invalid pointer问题：
    • 该问题是torch包与pyrealsens2包不兼容导致，通过约束import pyrealsense2在import torch语句之前即可。
    • Python wrapper causes `free(): invalid pointer` exception · Issue #1087 ·

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