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PnP问题系列通俗易懂详解（一）——DLT（直接线性变换算法）

DLT特殊的优越性在于线性（因而是唯一）解以及计算代价小。

其原理公式推导过程因涉及公式较多，因此手推——

PnP问题系列通俗易懂详解（一）——DLT（直接线性变换算法）_第1张图片

单目视觉线性法

 

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