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ubuntu18+kinect v1使用

Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用

  • 开发环境
  • Kinect v1介绍
  • 环境准备
  • 运行相机

开发环境

ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1

Kinect v1介绍

ubuntu18+kinect v1使用_第1张图片

环境准备

安装freenect

sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*  
rospack profile

安装rqt-image-view显示图像

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view

运行相机

roslaunch freenect_launch freenect.launch
rosrun rqt_image_view rqt_image_view

在rqt_image_view中左上角选择不同的话题，就可以查看不同的图像，也可以查看深度图。
参考文献

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