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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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zxj19880502
yarnnpm
一、yarn的简介:Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点:速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包,所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率,因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前,Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法,Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
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大龄下岗程序员
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Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
- 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知
QSNKJJSW
蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
各高等院校及相关单位:为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神,为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持,提高学生自主创新意识和工程实践能力,工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
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所谓远行Misnearch
#JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML,异步的JS和XMLJS网页动作,XML一种标记语言,存储数据,作用:数据交换:通过Ajax给服务器发送请求,并获取服务器响应的数据异步交互:在不重新加载整个页面的情况下,与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术,例如:搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步:同步:服务器在处理中客户端要处于等待状态,输入域名
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我是第一次接触工厂、进入工厂,在厂里工作有三个月了,每天就看车间的流水线员工工作,从早上八点,加班到晚上九点,再下班回家。工资按计件来算,月收入超过一万也有,但是就那几个月,通常情况下也就是3-4千的工资。我每天看着他们忙忙碌碌,听他们说话,每天下了班回去就随便收拾收拾就该睡了,累到休息天只想好好睡一觉。我今天就在想一个问题,如果他们的年龄是在50-60岁,人快退休了,每个月有个可以的收入也满足了
- 猫癣不难治,但是要注意方法,比如说这么处理
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猫癣是猫咪常见的皮肤病,这种病其实并不难治,只是要找对方法。如果宠物主人一顿乱来,那只会让猫癣反复发作。在猫咪得猫癣的时候,宠物主人可以按照下面这几个步骤来耐心处理一下。1、做好隔离消毒工作猫癣的传染率和传染速度都是非常快的,所以宠物主人在一开始发现猫咪患上猫癣的时候,就要及时把猫咪隔离起来,以免家里面到处都是传染源,并且使得家里面其他的健康猫咪也被传染。其次就是要把室内的所有东西都进行消毒和清洗
- 四叶草系统会议总结-2021-09-06
小马过河的写作空间
大家好,我是狂奔的小马哥,来自深圳,一名工程师,2020年2月注册芬香,2021年2月开始建群做芬香,2021年3月底离开了一段时间,2021年9月份重新进入这个团队首先感恩芬香公司提供的平台机会,感恩我的邀请人和老师小四老师,介绍给我这么好的事业,让我可以结识到这么好的平台和优秀的老师非常感谢老师邀请我重新参与会议,让我有机会向老师和优秀的小伙伴学习悟到:经书易得,人师难求在我离开的这段时间,我
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九九归二
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嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时,是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器,例如,当设置P2_1为0时,就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平,当读取P2_1时,就是读取P21的电平。与之类似,stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器,这些寄存器也是用于操作外部引脚,但是比C51单片机复杂很
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今天孩子们在学校提前过元旦,老师一一给表演节目的孩子们拍了视频,分享到群里让我们也能看节目。谢谢老师的用心,辛苦了!下午孩子们都放学回家,爸爸提议要请我们吃饭,提前过元旦,一致通过。吃饭回到家爸爸说,吃好喝好了你们也该做作业了。老大老二各自回屋去写作业了,而且很专心,老二做了两张试题一张口算,速度不用说比平时快错的还少。问我还给她点啥题做做,我说不用做了,洗刷睡觉去,明天还要早起上架子鼓课。时间就
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《快速阅读》这本书,看书名就知道他的核心思想是教导读者如何加快读书的速度。但同时,只求速度不求质量发展也不是良性的循环。所以,作者在介绍快速阅读的时候,也会兼顾如何提高我们的阅读质量,进行了大篇幅的尝试。作者认为一个人的阅读能力可以划分为两个部分,一个是阅读的速度,另外一个是理解的程度。根据阅读速度和理解程度,这两个维度,可以分辨出4种不同的阅读水平:第1种是速度快的,且理解力强的,这是最高水平,
- 如果你认为TIA博途静静还是一款工程平台软件的话...
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近日,在西门子举办的西门子行业大型论坛上,小佳听到了以下对话:A:你听说过西门子TIAbotu软件吗?小B:你说的是西门子全集成自动化工程软件吗?每个来参加论坛的人都知道这一点。小c:一点点但是,作为果你认为TIA-botu只是一个软件工程平台,那么你就可以退出了!作为如果您关注西门子,在许多应用程序站点中,您可以看到TIABroadway经常在工程师的计算机屏幕上闪烁。这套自动化软件,在业内率先
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LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4什么情况用Bert模型,什么情况用LLaMA、ChatGLM类大模型,咋选?答:Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总参数量110M,约1.15亿参数量。NLU(自然语言理解)任务效果很好,单卡GPU可以部署,速度快,V100GPU下1秒能处理2千条以上。ChatGLM-6B,
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各位家长好,孩子们的冬款棉衣已经加工了一个周了,咱们现在开始把钱收起来,由于几个班凑在一起,工程量较大,全部做好,预计下个周,咱们把钱交齐,让服装公司给咱们班尽早发下来,开始降温了,力争让娃娃们早早穿上。每人168元,红包上写上娃娃的名字,以便统计。
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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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遵医嘱,今日大早来医院抽血。抽完血开始漫无边际的等待。中间吃了早饭,午饭。处理了一下工作。吃完午饭便到6楼手术室护士台等待。中午血值结果出来,雌二醇已经涨到1500多,虽然高了几百,但还没有网友分享的好几万那么夸张,按照300一个卵泡的量,是否预示又长了一两颗呢,现在已经不敢妄想了。下午2.30终于开始手术前的宣告,护士站姐姐卖力的宣读了注意事项,我担心记不住,又进行了录音。轮到我时,已经快3点了
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今早请了半天假,带小小去第三医院挂号,从九点半一直排到十二点才排上,中间出门逛了一圈,遇到老天爷下雨就赶紧回来了。买了一些面包给弟弟吃,我们看着医院里的日本动漫,是讲为了保护星球生命,社团人运用星球意念体的打败了试图消灭星球的恶人,拯救了星球,也维护了正义。我和小小俩个看得特别起劲。看完了片再等待就感觉时间过得很慢,甚至有些不耐烦了。快轮到我们时我带弟弟去医生诊室,里面围满了人,弟弟一进去就跑去洗
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朋友刚才微信我说,又想换工作。我数了数,这已经是她今年第4个工作了。第一次,在一家卖墙漆的店里上了一星期,觉得领导不喜欢自己,辞职了。辞职后觉得自己可以去学做蛋糕,在蛋糕店做了一星期,觉得做蛋糕没意思,还不如在家带孩子。在家憋闷了几天,每天闲得无聊透顶,又去一家鞋店上了两星期班。一个小领班跟她说,店里不想要你。朋友觉着太没面子,一气之下,又回家了。最近又找了一个淘宝客服的工作,干了快一个月。跟我抱
- 3月24
扫地僧_让每一天过的都有诗意
今天早上居然起晚了,睁开眼都快6点,没有看书,直接去跑步了。今天跑步软件里有3场线上赛呢。图片发自App周末,可以多跑一点,路边的花都开了,一路芬芳,跑在春天。图片发自App路边的花儿正在生长,叶子绿油油的图片发自App跑回来的时候偶遇一美女,一个人在跑。只好远远滴拍个背影,跑步的女人最美。读书,跑步,总有一个在路上。图片发自App跑到这里,已经10公里了,慢慢速度降下来,让心率恢复正常,开始步行
- 国馆 | 太快的人生,注定是一场灾难
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这个时代或许浮躁,但你依然可以选择平静。这几天在网上追剧,弹幕上一个又一个“节奏太慢了”、“太拖沓了”、“必须开倍速才能看得下去”的抱怨,引起了我的思考。我们生活在一个越来越快的时代,这个时代也确实需要快。动车要快,物流要快,外卖要快,走路、吃饭也要快,科技发展更加要快……就连看个电视剧,都要追求快。快,本身自然没有问题。问题是,太多人把快,当成了习惯。01太快的人生,注定是场灾难很多人都说,社会
- 20180713 讚美日記
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-今天早上我參與了健身,是很棒的一天呢我很多動作都跟得上,好棒喔!-運動完畢和妹妹還有s去了吉隆坡吃好吃的日本餐和蛋糕,我沒有浪費食物呢,都認真的被我吃下去了。我可以嚐的出來,日本半天的自製美乃滋有紫蘇的味道在裡面喔,然後提拉米蘇和芝士蛋糕我也可以給出很細緻的評語喔,我有很厲害的味覺呢,真是厲害呀!-回到來我安排的很充實呢!先和tp一起去五金店買燈泡,後來回家工作,然後接下來兒童遊戲治療,買了宵夜
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_