Ubuntu20.04跑VINS-fusion

Ubuntu20.04跑VINS-Fusion

使用docker

由于工程较大，依赖较多，环境配置十分繁琐，故使用docker环境来运行VINS-Fusion .Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。简而言之，它就像一个集装箱，开箱即用。

运行时遇到的问题

问题描述：

按照项目说明的提示，安装好docker后，在目录VINS_Fusion/docker下运行

.../VINS-Fusion/docker$ make build

过程中，报错

fatal: unable to access 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/': Failed to connect to ceres-solver.googlesource.com port 443: Connection timed out
国内链接不上ceres库的网址

解决方案

将Dockerfile其中的一行

  git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver && \

改为国内源

git clone https://gitee.com/mirrors/ceres-solver && \

问题解决 $■$