当读者使用飞桨框架编写多个深度学习模型后,会发现程序呈现出“八股文”的形态。即不同的程序员、使用不同模型、解决不同任务的时候,他们编写的建模程序是极其相似的。虽然这些设计在某些“极客”的眼里缺乏精彩,但从实用性的角度,我们更期望建模者聚焦需要解决的任务,而不是将精力投入在框架的学习上。因此使用飞桨编写模型是有标准的套路设计的,只要通过一个示例程序掌握使用飞桨的方法,编写不同任务的多种建模程序将变得十分容易。
这点与Python的设计思想一致:对于某个特定功能,并不是实现方式越灵活、越多样越好,最好只有一种符合“道”的最佳实现。此处“道”指的是如何更加匹配人的思维习惯。当程序员第一次看到Python的多种应用方式时,感觉程序天然就应该如此实现。但不是所有的编程语言都具备这样合“道”的设计,很多编程语言的设计思路是人需要去理解机器的运作原理,而不能以人类习惯的方式设计程序。同时,灵活意味着复杂,会增加程序员之间的沟通难度,也不适合现代工业化生产软件的趋势。
飞桨设计的初衷不仅要易于学习,还期望使用者能够体会到它的美感和哲学,与人类最自然的认知和使用习惯契合。
本案例覆盖计算机视觉、自然语言处理和推荐系统等主流应用场景,使用飞桨实现这些案例的流程基本一致,如 图1 所示。
在我上一篇文章中,我们学习了使用Python和NumPy实现波士顿房价预测任务的方法,本章我们将尝试使用飞桨重写房价预测任务,体会二者的异同。在数据处理之前,需要先加载飞桨框架的相关类库。
#加载飞桨、NumPy和相关类库
import paddle
from paddle.nn import Linear
import paddle.nn.functional as F
import numpy as np
import os
import random
代码中参数含义如下:
说明:
飞桨支持两种深度学习建模编写方式,更方便调试的动态图模式和性能更好并便于部署的静态图模式。
数据处理的代码不依赖框架实现,与使用Python构建房价预测任务的代码相同,详细解读请参考波士顿房价预测——机器学习入门级案例章节,这里不再赘述。
def load_data():
# 从文件导入数据
datafile = './work/housing.data'
data = np.fromfile(datafile, sep=' ', dtype=np.float32)
# 每条数据包括14项,其中前面13项是影响因素,第14项是相应的房屋价格中位数
feature_names = [ 'CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', \
'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT', 'MEDV' ]
feature_num = len(feature_names)
# 将原始数据进行Reshape,变成[N, 14]这样的形状
data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num])
# 将原数据集拆分成训练集和测试集
# 这里使用80%的数据做训练,20%的数据做测试
# 测试集和训练集必须是没有交集的
ratio = 0.8
offset = int(data.shape[0] * ratio)
training_data = data[:offset]
# 计算train数据集的最大值,最小值
maximums, minimums = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0)
# 记录数据的归一化参数,在预测时对数据做归一化
global max_values
global min_values
max_values = maximums
min_values = minimums
# 对数据进行归一化处理
for i in range(feature_num):
data[:, i] = (data[:, i] - min_values[i]) / (maximums[i] - minimums[i])
# 训练集和测试集的划分比例
training_data = data[:offset]
test_data = data[offset:]
return training_data, test_data
# 验证数据集读取程序的正确性
training_data, test_data = load_data()
print(training_data.shape)
print(training_data[1,:])
结果如下:
(404, 14)
[2.35922547e-04 0.00000000e+00 2.62405723e-01 0.00000000e+00
1.72839552e-01 5.47997713e-01 7.82698274e-01 3.48961979e-01
4.34782617e-02 1.14822544e-01 5.53191364e-01 1.00000000e+00
2.04470202e-01 3.68888885e-01]
模型定义的实质是定义线性回归的网络结构,飞桨建议通过创建Python类的方式完成模型网络的定义,该类需要继承paddle.nn.Layer父类,并且在类中定义init函数和forward函数。forward函数是框架指定实现前向计算逻辑的函数,程序在调用模型实例时会自动执行,forward函数中使用的网络层需要在init函数中声明。
class Regressor(paddle.nn.Layer):
# self代表类的实例自身
def __init__(self):
# 初始化父类中的一些参数
super(Regressor, self).__init__()
# 定义一层全连接层,输入维度是13,输出维度是1
self.fc = Linear(in_features=13, out_features=1)
# 网络的前向计算
def forward(self, inputs):
x = self.fc(inputs)
return x
# 声明定义好的线性回归模型
model = Regressor()
# 开启模型训练模式
model.train()
# 加载数据
training_data, test_data = load_data()
# 定义优化算法,使用随机梯度下降SGD
# 学习率设置为0.01
opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())
说明:
模型实例有两种状态:训练状态.train()和预测状态.eval()。训练时要执行正向计算和反向传播梯度两个过程,而预测时只需要执行正向计算,为模型指定运行状态,有两点原因:
在“波士顿房价预测——机器学习入门级案例”的章节中,我们已经为实现梯度下降编写了大量代码,而使用飞桨框架只需要设置SGD函数的参数并调用,即可实现优化器设置,大大简化了这个过程。
训练过程采用二层循环嵌套方式:
for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches):
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
说明:
batch的取值会影响模型训练效果,batch过大,会增大内存消耗和计算时间,且训练效果并不会明显提升(每次参数只向梯度反方向移动一小步,因此方向没必要特别精确);batch过小,每个batch的样本数据没有统计意义,计算的梯度方向可能偏差较大。由于房价预测模型的训练数据集较小,因此将batch设置为10。
每次内层循环都需要执行如 图3 所示的步骤,计算过程与使用Python编写模型完全一致。
EPOCH_NUM = 10 # 设置外层循环次数
BATCH_SIZE = 10 # 设置batch大小
# 定义外层循环
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
# 在每轮迭代开始之前,将训练数据的顺序随机的打乱
np.random.shuffle(training_data)
# 将训练数据进行拆分,每个batch包含10条数据
mini_batches = [training_data[k:k+BATCH_SIZE] for k in range(0, len(training_data), BATCH_SIZE)]
# 定义内层循环
for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches):
x = np.array(mini_batch[:, :-1]) # 获得当前批次训练数据
y = np.array(mini_batch[:, -1:]) # 获得当前批次训练标签(真实房价)
# 将numpy数据转为飞桨动态图tensor的格式
house_features = paddle.to_tensor(x)
prices = paddle.to_tensor(y)
# 前向计算
predicts = model(house_features)
# 计算损失
loss = F.square_error_cost(predicts, label=prices)
avg_loss = paddle.mean(loss)
if iter_id%20==0:
print("epoch: {}, iter: {}, loss is: {}".format(epoch_id, iter_id, avg_loss.numpy()))
# 反向传播,计算每层参数的梯度值
avg_loss.backward()
# 更新参数,根据设置好的学习率迭代一步
opt.step()
# 清空梯度变量,以备下一轮计算
opt.clear_grad()
这个实现过程令人惊喜,前向计算、计算损失和反向传播梯度,每个操作只需要1~2行代码即可实现!飞桨已经帮助我们自动实现了反向梯度计算和参数更新的过程,不再需要逐一编写代码,这就是使用飞桨框架的威力!
使用paddle.save API将模型当前的参数数据 model.state_dict() 保存到文件中,用于模型预测或校验的程序调用。
# 保存模型参数,文件名为LR_model.pdparams
paddle.save(model.state_dict(), 'LR_model.pdparams')
print("模型保存成功,模型参数保存在LR_model.pdparams中")
模型保存成功,模型参数保存在LR_model.pdparams中
说明:
为什么要执行保存模型操作,而不是直接使用训练好的模型进行预测?理论而言,直接使用模型实例即可完成预测,但是在实际应用中,训练模型和使用模型往往是不同的场景。模型训练通常使用大量的线下服务器(不对外向企业的客户/用户提供在线服务);模型预测则通常使用线上提供预测服务的服务器实现或者将已经完成的预测模型嵌入手机或其他终端设备中使用。因此本教程中“先保存模型,再加载模型”的讲解方式更贴合真实场景的使用方法。
下面选择一条数据样本,测试下模型的预测效果。测试过程和在应用场景中使用模型的过程一致,主要可分成如下三个步骤:
通过load_one_example函数实现从数据集中抽一条样本作为测试样本,具体实现代码如下所示。
def load_one_example():
# 从上边已加载的测试集中,随机选择一条作为测试数据
idx = np.random.randint(0, test_data.shape[0])
idx = -10
one_data, label = test_data[idx, :-1], test_data[idx, -1]
# 修改该条数据shape为[1,13]
one_data = one_data.reshape([1,-1])
return one_data, label
# 参数为保存模型参数的文件地址
model_dict = paddle.load('LR_model.pdparams')
model.load_dict(model_dict)
model.eval()
# 参数为数据集的文件地址
one_data, label = load_one_example()
# 将数据转为动态图的variable格式
one_data = paddle.to_tensor(one_data)
predict = model(one_data)
# 对结果做反归一化处理
predict = predict * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
# 对label数据做反归一化处理
label = label * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
print("Inference result is {}, the corresponding label is {}".format(predict.numpy(), label))
Inference result is [[20.991867]], the corresponding label is 19.700000762939453
通过比较“模型预测值”和“真实房价”可见,模型的预测效果与真实房价接近。房价预测仅是一个最简单的模型,使用飞桨编写均可事半功倍。那么对于工业实践中更复杂的模型,使用飞桨节约的成本是不可估量的。同时飞桨针对很多应用场景和机器资源做了性能优化,在功能和性能上远强于自行编写的模型。
# 加载飞桨、NumPy和相关类库
import paddle
from paddle.nn import Linear
import paddle.nn.functional as F
import numpy as np
def load_data():
# 从文件导入数据
datafile = 'housing.data'
data = np.fromfile(datafile, sep=' ', dtype=np.float32)
# 每条数据包括14项,其中前面13项是影响因素,第14项是相应的房屋价格中位数
feature_names = ['CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', 'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT',
'MEDV']
feature_num = len(feature_names)
# 将原始数据进行Reshape,变成[N, 14]这样的形状
data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num])
# 将原数据集拆分成训练集和测试集
# 这里使用80%的数据做训练,20%的数据做测试
# 测试集和训练集必须是没有交集的
ratio = 0.8
offset = int(data.shape[0] * ratio)
training_data = data[:offset]
# 计算train数据集的最大值,最小值
maximums, minimums = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0)
# 记录数据的归一化参数,在预测时对数据做归一化
global max_values
global min_values
max_values = maximums
min_values = minimums
# 对数据进行归一化处理
for i in range(feature_num):
data[:, i] = (data[:, i] - min_values[i]) / (maximums[i] - minimums[i])
# 训练集和测试集的划分比例
training_data = data[:offset]
test_data = data[offset:]
return training_data, test_data
class Regressor(paddle.nn.Layer):
# self代表类的实例自身
def __init__(self):
# 初始化父类中的一些参数
super(Regressor, self).__init__()
# 定义一层全连接层,输入维度是13,输出维度是1
self.fc = Linear(in_features=13, out_features=1)
# 网络的前向计算
def forward(self, inputs):
x = self.fc(inputs)
return x
# 声明定义好的线性回归模型
model = Regressor()
# 开启模型训练模式
model.train()
# 加载数据
training_data, test_data = load_data()
# 定义优化算法,使用随机梯度下降SGD
# 学习率设置为0.01
opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())
EPOCH_NUM = 100 # 设置外层循环次数
BATCH_SIZE = 10 # 设置batch大小
# 定义外层循环
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
# 在每轮迭代开始之前,将训练数据的顺序随机的打乱
np.random.shuffle(training_data)
# 将训练数据进行拆分,每个batch包含10条数据
mini_batches = [training_data[k:k + BATCH_SIZE] for k in range(0, len(training_data), BATCH_SIZE)]
# 定义内层循环
for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches):
x = np.array(mini_batch[:, :-1]) # 获得当前批次训练数据
y = np.array(mini_batch[:, -1:]) # 获得当前批次训练标签(真实房价)
# 将numpy数据转为飞桨动态图tensor的格式
house_features = paddle.to_tensor(x)
prices = paddle.to_tensor(y)
# 前向计算
predicts = model(house_features)
# 计算损失
loss = F.square_error_cost(predicts, label=prices)
avg_loss = paddle.mean(loss)
if iter_id % 20 == 0:
print("epoch: {}, iter: {}, loss is: {}".format(epoch_id, iter_id, avg_loss.numpy()))
# 反向传播,计算每层参数的梯度值
avg_loss.backward()
# 更新参数,根据设置好的学习率迭代一步
opt.step()
# 清空梯度变量,以备下一轮计算
opt.clear_grad()
# 保存模型参数,文件名为LR_model.pdparams
paddle.save(model.state_dict(), 'LR_model.pdparams')
print("模型保存成功,模型参数保存在LR_model.pdparams中")
def load_one_example():
# 从上边已加载的测试集中,随机选择一条作为测试数据
idx = np.random.randint(0, test_data.shape[0])
idx = -10
one_data, label = test_data[idx, :-1], test_data[idx, -1]
# 修改该条数据shape为[1,13]
one_data = one_data.reshape([1, -1])
return one_data, label
# 参数为保存模型参数的文件地址
model_dict = paddle.load('LR_model.pdparams')
model.load_dict(model_dict)
model.eval()
# 参数为数据集的文件地址
one_data, label = load_one_example()
# 将数据转为动态图的variable格式
one_data = paddle.to_tensor(one_data)
predict = model(one_data)
# 对结果做反归一化处理
predict = predict * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
# 对label数据做反归一化处理
label = label * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
print("Inference result is {}, the corresponding label is {}".format(predict.numpy()[0][0], label))
训练和测试结果:
W0112 11:54:07.968986 6924 gpu_resources.cc:61] Please NOTE: device: 0, GPU Compute Capability: 8.6, Driver API Version: 11.6, Runtime API Version: 11.6
W0112 11:54:07.971987 6924 gpu_resources.cc:91] device: 0, cuDNN Version: 8.6.
epoch: 0, iter: 0, loss is: [0.07582213]
epoch: 0, iter: 20, loss is: [0.03548948]
epoch: 0, iter: 40, loss is: [0.02555539]
epoch: 1, iter: 0, loss is: [0.11978696]
epoch: 1, iter: 20, loss is: [0.16856399]
epoch: 1, iter: 40, loss is: [0.02500438]
epoch: 2, iter: 0, loss is: [0.06267784]
epoch: 2, iter: 20, loss is: [0.0729256]
epoch: 2, iter: 40, loss is: [0.03819146]
epoch: 3, iter: 0, loss is: [0.16565429]
epoch: 3, iter: 20, loss is: [0.03884603]
epoch: 3, iter: 40, loss is: [0.0387187]
epoch: 4, iter: 0, loss is: [0.06751122]
epoch: 4, iter: 20, loss is: [0.01589721]
epoch: 4, iter: 40, loss is: [0.01388385]
epoch: 5, iter: 0, loss is: [0.07534505]
epoch: 5, iter: 20, loss is: [0.03471756]
epoch: 5, iter: 40, loss is: [0.02336933]
epoch: 6, iter: 0, loss is: [0.04414212]
epoch: 6, iter: 20, loss is: [0.09071548]
epoch: 6, iter: 40, loss is: [0.01255949]
epoch: 7, iter: 0, loss is: [0.09737112]
epoch: 7, iter: 20, loss is: [0.07142238]
epoch: 7, iter: 40, loss is: [0.31612638]
epoch: 8, iter: 0, loss is: [0.03586553]
epoch: 8, iter: 20, loss is: [0.08447323]
epoch: 8, iter: 40, loss is: [0.06576787]
epoch: 9, iter: 0, loss is: [0.04013788]
epoch: 9, iter: 20, loss is: [0.02914195]
epoch: 9, iter: 40, loss is: [0.08335038]
模型保存成功,模型参数保存在LR_model.pdparams中
Inference result is 22.877676010131836, the corresponding label is 19.700000762939453
# 加载飞桨、NumPy和相关类库
import paddle
from paddle.nn import Linear
import paddle.nn.functional as F
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
def load_data():
# 从文件导入数据
datafile = 'housing.data'
data = np.fromfile(datafile, sep=' ', dtype=np.float32)
# 每条数据包括14项,其中前面13项是影响因素,第14项是相应的房屋价格中位数
feature_names = ['CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', 'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT',
'MEDV']
feature_num = len(feature_names)
# 将原始数据进行Reshape,变成[N, 14]这样的形状
data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num])
# 将原数据集拆分成训练集和测试集
# 这里使用80%的数据做训练,20%的数据做测试
# 测试集和训练集必须是没有交集的
ratio = 0.8
offset = int(data.shape[0] * ratio)
training_data = data[:offset]
# 计算train数据集的最大值,最小值
maximums, minimums = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0)
# 记录数据的归一化参数,在预测时对数据做归一化
global max_values
global min_values
max_values = maximums
min_values = minimums
# 对数据进行归一化处理
for i in range(feature_num):
data[:, i] = (data[:, i] - min_values[i]) / (maximums[i] - minimums[i])
# 训练集和测试集的划分比例
training_data = data[:offset]
test_data = data[offset:]
return training_data, test_data
class Regressor(paddle.nn.Layer):
# self代表类的实例自身
def __init__(self):
# 初始化父类中的一些参数
super(Regressor, self).__init__()
# 定义一层全连接层,输入维度是13,输出维度是1
self.fc = Linear(in_features=13, out_features=1)
# 网络的前向计算
def forward(self, inputs):
x = self.fc(inputs)
return x
# 声明定义好的线性回归模型
model = Regressor()
# 开启模型训练模式
model.train()
# 加载数据
training_data, test_data = load_data()
# 定义优化算法,使用随机梯度下降SGD
# 学习率设置为0.01
opt = paddle.optimizer.SGD(learning_rate=0.01, parameters=model.parameters())
def train(EPOCH_NUM, BATCH_SIZE):
losses = []
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
# 在每轮迭代开始之前,将训练数据的顺序随机的打乱
np.random.shuffle(training_data)
# 将训练数据进行拆分,每个batch包含10条数据
mini_batches = [training_data[k:k + BATCH_SIZE] for k in range(0, len(training_data), BATCH_SIZE)]
# 定义内层循环
for iter_id, mini_batch in enumerate(mini_batches):
x = np.array(mini_batch[:, :-1]) # 获得当前批次训练数据
y = np.array(mini_batch[:, -1:]) # 获得当前批次训练标签(真实房价)
# 将numpy数据转为飞桨动态图tensor的格式
house_features = paddle.to_tensor(x)
prices = paddle.to_tensor(y)
# 前向计算
predicts = model(house_features)
# 计算损失
loss = F.square_error_cost(predicts, label=prices)
avg_loss = paddle.mean(loss)
losses.append(avg_loss)
if iter_id % 20 == 0:
print("epoch: {}, iter: {}, loss is: {}".format(epoch_id, iter_id, avg_loss.numpy()))
# 反向传播,计算每层参数的梯度值
avg_loss.backward()
# 更新参数,根据设置好的学习率迭代一步
opt.step()
# 清空梯度变量,以备下一轮计算
opt.clear_grad()
return losses
EPOCH_NUM = 10 # 设置外层循环次数
BATCH_SIZE = 10 # 设置batch大小
losses = train(EPOCH_NUM, BATCH_SIZE)
# 画出损失函数的变化趋势
plot_x = np.arange(len(losses))
plot_y = np.array(losses)
plt.plot(plot_x, plot_y)
plt.show()
# 保存模型参数,文件名为LR_model.pdparams
paddle.save(model.state_dict(), 'LR_model.pdparams')
print("模型保存成功,模型参数保存在LR_model.pdparams中")
def load_one_example():
# 从上边已加载的测试集中,随机选择一条作为测试数据
idx = np.random.randint(0, test_data.shape[0])
idx = -10
one_data, label = test_data[idx, :-1], test_data[idx, -1]
# 修改该条数据shape为[1,13]
one_data = one_data.reshape([1, -1])
return one_data, label
# 参数为保存模型参数的文件地址
model_dict = paddle.load('LR_model.pdparams')
model.load_dict(model_dict)
model.eval()
# 参数为数据集的文件地址
one_data, label = load_one_example()
# 将数据转为动态图的variable格式
one_data = paddle.to_tensor(one_data)
predict = model(one_data)
# 对结果做反归一化处理
predict = predict * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
# 对label数据做反归一化处理
label = label * (max_values[-1] - min_values[-1]) + min_values[-1]
print("Inference result is {}, the corresponding label is {}".format(predict.numpy()[0][0], label))