青瓜先生
青瓜先生

ros2 for camera

ros2 接入摄像头，机器人的【眼】，后续订阅相关数据，进行图像识别、SLAM建图等

# 查看摄像头
lsusb
#ros2-cam驱动安装
sudo apt-get install ros-humble-usb-cam
# cv2安装
pip install opencv-python
# 启动
ros2 launch usb_cam demo_launch.py
  • rviz2可视化
    ros2 for camera_第1张图片
  • 摄像头参数修改，选择摄像头
sudo vim /opt/ros/humble/share/usb_cam/config/params.yaml
	video_device: "/dev/video1"

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