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查看Eigen版本

找到eigen本地目录下的Macros.h头文件查看对应的版本。
执行如下命令：
sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
可以看到Eigen的版本
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查看CMake版本

执行如下命令：
cmake --version
即可看到cmake版本
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查看ceres版本

在ceres解压文件夹内找到package.xml文件，打开即可查看ceres版本。
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输入以下命令:
opencv_version
即可但到OPencv的版本
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