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【docker+rviz】libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver:

问题描述： docker + opengl + rviz
输入rviz显示

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast

解决：

export QMLSCENE_DEVICE=softwarecontext

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=y

解决

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