opencv中图像的旋转

opencv中进行图像旋转的方法 flip函数 rotate函数但是这两种函数只能进行90 180 270的旋转

CV_EXPORTS_W void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode);

enum RotateFlags {
    ROTATE_90_CLOCKWISE = 0, //!
    ROTATE_180 = 1, //!
    ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE = 2, //!
};

CV_EXPORTS_W void rotate(InputArray src, OutputArray dst, int rotateCode);

代码如下

Mat dst;
	flip(image, dst, 0);   //flip 0 上下翻转  1左右翻转  -1  旋转180度对角线翻转 
	rotate(image, dst, ROTATE_180); 
	imshow("dst", dst);

另外一种旋转方式如下 可以旋转任意角度

Mat dst, M;
	int w = image.cols;
	int h = image.rows;
	M = getRotationMatrix2D(Point2f(w / 2, h / 2), 45, 1.0);  //原来图像的中心位置，角度，图像放大缩小多少  图像旋转
	double cos1 = abs(M.at<double>(0, 0));
	double sin1 = abs(M.at<double>(0, 1));
	int nw = cos1 * w + sin1 * h;
	int nh = sin1 * w + cos1 * h;
	std::cout << M.at<double>(0, 2) << std::endl;
	M.at<double>(0, 2) += (nw / 2 - w / 2);  //代表中心点水平平移的距离 正数代表右平移
	std::cout << M.at<double>(0, 2) << std::endl;
	M.at<double>(1, 2) += (nh / 2 - h / 2);   //代表中心点竖直平移的距离 正数代表向下平移
	warpAffine(image, dst, M, Size(nw, nh), INTER_LINEAR, 0);
	imshow("旋转演示", dst);

此处要注意 得到的m矩阵是一个2*3维的矩阵M矩阵如下

  cos    -sin    0
  sin     cos    0

同时在进行图像旋转后，调整完旋转后图像的大小图像的中心位置也发生偏移，需要进行调整