Arduino 外部中断

第一篇Arduino的日志啧啧。

中断的概念。

中断装置和中断处理程序统称为中断系统。

我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。

在Arduino库中定义，UNO有两个中断，MEGA2560有六个中断。具体如下表，来自 http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt

DUE普及率非常一般，暂不涉及。

语法。

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

变量使用。

1）interrupt:中断号，UNO只能使用 0或1 ，即代表D2 与D3口。

2）function:调用中断函数，中断发生时调用的函数。

3）mode:中断触发模式。

UNO R3 支持四种中断触发模式：

LOW	当针脚输入为低时，触发中断
CHANGE	当针脚输入发生改变时，触发中断
RISING	当针脚输入由低变高时，触发中断
FALLING	当针脚输入由高变低时，触发中断

 

中断函数不返回任何值。

中断函数的使用方法：

首先给出一段来自官方的例程：

int pin = 13;          //首先我们需要找一个灯来观察
volatile int state = LOW;    //设置灯状态

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);    //设置触发，中断号0，即数字2口
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);        //对观察灯写入状态值
}

void blink()            //触发函数
{
  state = !state;            //将状态变量求反
}

我们从中可以看出，使用中断函数时，不需要定义针脚状态，直接使用中断函数即可。

当我们需要取消中断时，我们有下面的命令。

detachInterrupt(interrupt)

interrupt 是中断号。执行此语句后，系统不会对中断有反应，即上例中，系统不会再对灯状态进行改变。