锂电池等效模型

锂电池等效模型空间方程

前端时间一直在研究EKF估算Soc，现记录下关于等效电路模型方面的一些收获。本文主要针对RC的离线参数辨识，采用matlab/simulink等软件；下次会说关于EIS参数辨识的内容。

1. 等效电路模型，抛弃了复杂的电化学内部机理分析，而采用电压源、电阻、电容、电感等常用电气元件，或者CPE, Warberg等非线性部件，去模拟电池的充放电效应。常用等效电路模型如下图：
   
2. 关于等效电路模型的优缺点，不再描述，百度一大堆。本文主要使用双极化DP模型，建立空间状态方程。
   

 公式2&3推导如下：
 电容的静态公式:C=Q/U --> U=I/C .
 电容电流计算如下：
 Ipa = iL - Upa/Rpa	
 联立上述公式可得公式2&3.				

3. 本文采用HPPC工况，离线辨识RC，单次HPPC如下图。
   

4. 结合HPPC数据，将公式1带入，建立方程组，使用matlab/simulink离线辨识RC，数据如下：