为什么要使用heatmap而不是回归的方法做关键点检测任务

做关键点检测主要有两种方法。一，使用回归的方法直接回归关键点；二，关键点的信息使用heatmap热力图表示。
使用回归的方法直接回归关键点，优化的是离散值目标，不具备连续性，不可微，不能直接求导计算，从而导致训练难以收敛。而heatmap热力图表示的是在一定范围内连续的数值，只需要把和目标相似的位置输出高激活值就OK。高斯图相当于把离散值目标变成连续值目标，能够给网络的训练增加一个方向性的引导，距离目标点越近，激活值越大，这样网络能有方向的去快速到达目标点。