OpenCV中：仿射变换+投射变换+单应性矩阵

estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。
getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.
warpAffine()：对输入图像进行仿射变换
findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法 。
getPerspectiveTransform()：计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H（3行x3列）
warpPerspective()： 对输入图像进行透射变换
perspectiveTransform()：对二维或者三维矢量进行透射变换，也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
estimateAffine3D：计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H （3行x4列）
transform()：对输入的N维矢量进行变换，可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
findFundamentalMat：计算多个点对之间的基矩阵H。
问题1：如何计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵？
答：使用getAffineTransform()。

问题2：如何计算多个二维点对之间的仿射变换矩阵（使用误差最小准则 ）？
答：使用estimateRigidTransform()或者findHomography。

问题3：如何计算4个二维点对之间的透射变换？
答：使用getPerspectiveTransform()。

问题4：如何计算多个三维点对之间的仿射变换？
答：使用estimateAffine3D。

问题5：如何对输入图像进行仿射变换？
答：使用warpAffine()。

问题6：如何对输入图像进行透射变换？
答：使用perspectiveTransform()。

问题7：如何对输入的二维点对进行仿射变换？
答：使用transform()。

问题8：如何对输入的三维点对进行投射变换？
答：使用perspectiveTransform()。

注意：其中estimateRigidTransform()方法已经停用，可以使用cv2.estimateAffine2D()，cv2.estimateAffinePartial2D()  分别与estimateRigidTransform(：，：，param3)中param3为True和False等效。Partial不包含尺寸。