OpenCV----cv2.bilateralFilter函数(双边滤波)，便于自己查找

OpenCV----cv2.bilateralFilter函数(双边滤波)

dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType]])

函数作用：去除噪声的同时保存边缘信息！！！

• src：源 8 位或浮点、1 通道或 3 通道图像。
• dst：与 src 大小和类型相同的目标图像。
• d：过滤期间使用的每个像素邻域的直径。 如果它是非正数，则从sigmaSpace 计算。
• sigmaColor：在颜色空间中过滤 sigma。 较大的参数值意味着像素邻域内更远的颜色（参见 sigmaSpace）将混合在一起，从而产生更大的半等色区域。
• sigmaSpace：在坐标空间中过滤 sigma。 较大的参数值意味着更远的像素将相互影响，只要它们的颜色足够接近（参见 sigmaColor ）。 当 d>0 时，它指定邻域大小，而不考虑 sigmaSpace。 否则，d 与 sigmaSpace 成正比。
  borderType：用于推断图像外部像素的边框模式

Sigma 值：为简单起见，您可以将 2 个 sigma 值设置为相同。 如果它们很小（< 10），则滤镜不会有太大的效果，而如果它们很大（> 150），它们会产生非常强烈的效果，使图像看起来“卡通”。

过滤器大小(d）：大过滤器（d > 5）非常慢，因此建议在实时应用中使用 d=5，对于需要大量噪声过滤的离线应用，建议使用 d=9。