opencv python:使用cv2.waitKey(1)控制多个按键

opencv学习中if cv2.waitKey(1) == ord(‘q’):break的困惑

cv2.waitKey()简述

首先要知道cv.waitKey()是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定的毫秒
cv2.waitKey(delay):

delay≤0:一直等待按键;
delay取正整数:等待按键的时间(ms)。
该函数的返回值:
等待期间有按键:返回按键的ASCII码(比如:Esc的ASCII码为27);
等待期间没有按键:返回 值为-1;
需要注意的是:如果使用的是64位的计算机,cv.waitKey()函数的返回值与0xff按位相与操作,取其低八位,再与27(Esc的ASCII码为27)比较,或者这样cv2.waitKey(10) & 0xff == ord(‘q’),ord函数是取其ASCII编码,当然换成其他的字符也行只要ASCII码对应就行。

说白了就是对键盘事件进行delay(ms)的等待(delay=0则为无限等待),若触发则返回该按键的ASSIC码(否则返回-1)

使用范例:


import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # 获取一帧
    ret, frame = capture.read()
    cv2.imshow('frame', frame )
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按'q'键推出
        break
   

事实上在实际代码中当我有多个键需要控制时,我发现偶现性得出现bug:代码如下

import cv2
capture = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
    # 获取一帧
    ret, frame = capture.read()
    cv2.imshow('frame', frame )
    if cv2.waitKey(1) == ord('s'): # 按's'键保存图片
    	cv2.imwrite("./output/ple.png", frame)
    	print('图片保存成功')
    elif cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按'q'键推出
        break

运行代码后,对于键’s‘,它保存图片时没有任何问题,但当我按下键’q’时,窗口无法关闭。或者有时候需要长按或者不停得按才有效果,体验非常不好,而不是键’s‘,我尝试了相同的其他键,问题依然存在。
于是我通过各方查找资料得知:
多次调用cv2.waitKey(1)方法,在这种情况下,应该为cv2.waitKey(1)使用变量,因为等待是两个函数调用都读取键盘缓冲区,因此只有当软件在计算第一个分支(q)后立即接收到s键时,才会执行第二个分支。且这种情况下容易造成资源浪费,倘若电脑性能差点意思,那么…崩了
于是将上述代码改为:

pressedKey = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if pressedKey == ord('s'):  # 按’s‘ 保存图片C
     cv2.imwrite("./output/ple.png", frame)  # 保存路径
     print('图片已保存')
elif pressedKey == ord('q'):  # 按下‘q’退出
     break

完美解决问题,NICE!

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