两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~
2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制,分析ADRC控制优越性~
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型_第1张图片
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