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学术报告系列(八) - Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles

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  • ‍ 报告声明：资料整理于 ICARCE 2022 新加坡国立大学黄苏南教授报告（报名题目：Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles）

文章目录

  • 总览
  • 一、简介
  • 二、研究背景
  • 三、智能容错技术架构
  • 四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理
  • 五、传感器故障的智能容错控制
  • 六、当前及未来的挑战

总览

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一、简介

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二、研究背景

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三、智能容错技术架构

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四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理

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五、传感器故障的智能容错控制

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六、当前及未来的挑战

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    其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。   毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
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