- SLAM面试笔记(5) — ROS面试
几度春风里
SLAM项目实战面试机器人ros自动驾驶
目录1ROS概述2ROS通信机制问题:服务通信概念问题:服务通信理论模型问题:参数服务器概念问题:参数服务器理论模型问题:参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题:roslaunch和rosrun区别?问题:什么是ROS?问题:ROS中的节点是什么?问题:ROS的消息通信机制是什么?问题:如何创建ROS的工作空间?问题:ROS中常用的机器人控制库有哪些?问题:ROS中如何进行机器人导航?
- Redis高频面试笔记:Java将本地文件上传到linux服务器_java 文件上传放入redis
2401_85794536
redis面试笔记
栈和队列部分(10)设计一个有getMin功能的栈(士★☆☆☆)由两个栈组成的队列(尉★★☆☆)如何仅用递归函数和栈操作逆序一个栈(尉★★☆☆)猫狗队列(士★☆☆☆)用一个栈实现另一个栈的排序(士★☆☆☆)用栈来求解汉诺塔问题(校★★★☆)生成窗口最大值数组(尉★★☆☆)构造数组的MaxTree(校★★★☆)求最大子矩阵的大小(校★★★☆)最大值减去最小值小于或等于num的子数组数量(校★★★☆)
- 裸辞8年前端的面试笔记——JavaScript篇(一)
shenzhipeng1023
个人面试复习笔记前端面试题JavaScript面试题闭包柯里化
裸辞后的第二个月开始准备找工作,今天是第三天目前还没有面试,现在的行情是一言难尽,都在疯狂的压价。下边是今天复习的个人笔记一、事件循环JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的关键机制。从原理上讲,JavaScript是单线程语言,只有一个主线程来执行代码,这意味着同一时间只能做一件事。但为了实现异步操作(比如处理用户交互、网络请求等),引入了事件循环机制。事件循环涉及
- 【Java面试笔记:进阶】28.谈谈你的GC调优思路?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记低延迟高吞吐量内存效率GC调优
在JVM的GC调优中,没有放之四海而皆准的方案,需要结合业务场景、硬件资源和GC特性进行系统性分析。1.GC调优的基本思路1.明确调优目标内存效率(Footprint):减少JVM的内存占用(如边缘设备部署)。低延迟(Latency):降低GC导致的停顿时间(如API网关要求99.9%请求延迟<50ms)。高吞吐量(Throughput):提高应用的整体性能。容忍较长停顿,但要求单位时间处理更多请
- 【Java面试笔记:进阶】17.一个线程两次调用start()方法会出现什么情况?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记线程Thread
1.线程启动与异常线程启动:Java线程只能启动一次,通过调用Thread对象的start()方法。多次启动的后果:如果尝试第二次调用start()方法,会抛出IllegalThreadStateException运行时异常。(1)代码示例publicclassThreadStartDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadthread=newTh
- 【Java面试笔记:进阶】19.Java并发包提供了哪些并发工具类?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记并发countDownLatchconcurrentConcurrent
Java并发包(java.util.concurrent)提供了一系列强大的工具类,用于简化多线程编程、提升并发性能并确保线程安全。1.Java并发包的核心内容并发包概述:java.util.concurrent包及其子包提供了丰富的并发工具类,用于简化多线程编程。主要组成部分:高级同步结构:如CountDownLatch、CyclicBarrier、Semaphore等。线程安全容器:如Conc
- 【Java面试笔记:基础】12.Java有几种文件拷贝方式?哪一种最高效?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记传统IONIONIOFiles.copyFileChannel
在Java中,文件拷贝可以通过多种方式实现,不同方式的性能和适用场景有所差异。1.Java文件拷贝方式传统IO方式使用FileInputStream和FileOutputStream,通过循环读取和写入数据实现文件拷贝。示例代码:try(InputStreamis=newFileInputStream("source.txt");OutputStreamos=newFileOutputStream
- 【Java面试笔记:基础】13.谈谈接口和抽象类有什么区别?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记接口抽象类
在Java中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)都是实现多态和代码抽象的机制,但它们在设计目的、语法特性及使用场景上有显著差异。1.接口和抽象类的区别接口(Interface)定义:接口是对行为的抽象,是抽象方法的集合,用于定义API规范。特点:不能实例化。不能包含非静态方法实现(Java8之前)。不能包含非常量成员,所有字段都是隐含的publicstaticfina
- 【Java面试笔记:基础】11.Java提供了哪些IO方式? NIO如何实现多路复用?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记NIOAIOBIOI/O
在Java中,I/O操作是网络编程和文件处理的核心,其发展经历了从传统的BIO(BlockingI/O)到NIO(Non-blockingI/O),再到**AIO(AsynchronousI/O)**的演进。1.Java提供的IO方式传统同步阻塞IO(BIO):特点:基于流模型实现,代码简单直观,但扩展性和性能存在局限性。应用场景:适合连接数较少的场景,如简单的文件操作或少量客户端的网络通信。缺点
- 【Java面试笔记:基础】6.动态代理是基于什么原理?
无心水
Java核心技术面试精讲笔记java面试笔记动态代理JDK动态代理cglib
1.反射机制定义:反射是Java语言提供的一种基础功能,允许程序在运行时自省(introspect),直接操作类或对象。功能:获取类定义、属性和方法。调用方法或构造对象。运行时修改类定义。应用场景:O/RMapping框架:通过反射自动生成setter和getter,简化数据加载和持久化。绕过API访问控制:使用反射绕开访问限制,例如释放DirectBuffer。限制:Java9引入模块化系统后,
- QML面试笔记--UI设计篇01常用控件分类
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML常用控件深度解析:从入门到实战2.控件分类全景图3.核心控件详解3.1.布局控件(构建界面骨架)3.1.1.▶ColumnLayout3.2.交互控件3.2.1.▶智能搜索框(组合控件)3.3.数据可视化控件3.3.1.▶动态仪表盘4.控件使用黄金法则5.QML开发趋势1.QML常用控件深度解析:从入门到实战QML(QtMeta-ObjectLanguage)作为现代UI开发利器,凭借其
- QML面试笔记--UI设计篇04交互控件
Zy100Papa
QML基础qml
1.QML中常用交互控件1.1.Button1.2.Slider1.3.ProgressBar1.4.TextField1.5.TextArea1.6.ComboBox1.7.CheckBox1.8.RadioButton1.9.Menu1.10.Dialog1.QML中常用交互控件在万物互联的智能时代,QML凭借其声明式语法和跨平台能力,已成为工业控制、车载系统、智能家居等领域的UI开发
- 阿里二面:双亲委派机制?原理?能打破吗?
小龙coding
BAT大厂面试系列javajvm面试
最近收到粉丝私信,大厂面试常问:“什么是双亲委派机制?类加载过程怎样?优缺点是什么?原理是何?能打破双亲委派机制吗?如何打破?有哪些场景使用?”故借此简单总结一下,更多可以点击【面试笔记】覆盖全面考题!!话不多说,开搞。什么是双亲委派机制?1、理解概述双亲委派机制(ParentDelegationModel)是Java虚拟机(JVM)中的一种类加载机制。它是一种层次化的类加载器结构,通过委派给父类
- spring boot面试笔记
表面矿工
面试题springboot面试笔记
starterSpringBoot、SpringMVC和Spring有什么区别?Spring和SpringMVC:1、Spring是一个一站式的轻量级的java开发框架,核心是控制反转(IOC)和面向切面(AOP),针对于开发的WEB层(springMvc)、业务层(Ioc)、持久层(jdbcTemplate)等都提供了多种配置解决方案;2、springMvc是spring基础之上的一个MVC框架
- spring mvc面试笔记
表面矿工
面试题springmvc面试
简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理:1:用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2:DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3:处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4:Dispatcher
- C++面试笔记(持续更新...)
快下雨了L
C++笔记
1.C++的特性封装:将数据和具体实现在类中隐藏,对外只留出接口方便调用。继承:子类继承父类的方法和全部数据,提高软件按复用率多态:自继承的条件下,继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。2.C++中类和结构体的区别1.默认的访问权限不同:结构体是public,类是private2.概念上:结构体偏向于数据的集合,类偏向于数据和行为的集合3.C++重写,重载,重定义,隐藏重写
- 分布式之Raft算法
点滴~
分布式
参考:分布式算法-Raft算法|Java全栈知识体系Raft算法详解|JavaGuide分布式|CS-Notes面试笔记
- 【面试笔记】过河问题|图论|羊|狼|农夫|BFS
unity
题干要从A岸出发到B岸,A岸有M只羊、N只狼和1个农夫,船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼,羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为:在一个有向无路长的图中,在不知道各个节点之间如何连接的基础上,找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
- Java面试笔记记录6
今天背八股了吗
java面试笔记
1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
- 面试笔记8.24
励志秃头码代码
面试职场和发展
项目你的项目中涉及大数据开发,那你的代码工程是怎么搭建的?正确答案:在我的项目中涉及大数据开发时,我通常会采用分布式的架构,比如使用Hadoop或者Spark等大数据处理框架。我会在集群中部署多台服务器,通过分布式计算和存储来处理大规模数据。解答思路:首先,我会搭建一个Hadoop或Spark集群,确保集群中的每台服务器都能正常通信。然后,我会编写MapReduce或Spark作业来处理数据,将数
- 【MySQL进阶之路】亿级数据量表SQL调优实战
11来了
MySQL进阶之路mysqlsql数据库
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- 【MySQL进阶之路】详解执行计划 type 列
11来了
MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】通过实操理解 explain 执行计划
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- 【MySQL进阶之路】十亿量级评论表SQL调优实战
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- 解决CentOS7忘记root密码 快速重置root密码(亲测有效)
程序员洲洲
项目踩坑CentOS7root更改密码密码重置密码
CentOS7忘记root密码,重置root密码大家好,我是洲洲,欢迎关注,一个爱听周杰伦的程序员。关注公主号【程序员洲洲】即可获得10G学习资料、面试笔记、大厂独家学习体系路线等…还可以加入技术交流群欢迎大家在CSDN后台私信我!本文目录前言第一步:重置密码第二步:按e进入设置界面第三步:进入bash界面重置密码注意事项总结前言今天学弟问了我一个问题,那就是当root密码忘了之后怎么办,这个问题
- C++基础篇之面试笔记-1
思考之路
笔记C++c++
{//=====面向对象封装继承多态->对人不对事{//面向对象(对人)VS面向过程(对事)C语言采用面向过程的方式,以过程为中心,将分析解决问题的步骤和流程以函数的方式实现。C++采用面向对象的方式,以实物为中心,一切实物皆是对象,通过面向对象的方式,将现实世界抽象成对象。{//例:五子棋面向过程(按步骤走)//1开始游戏->2黑子先走->3绘制画面->4判断输赢->5轮到白子->6绘制画面->
- 【MySQL进阶之路】MySQL部署后一定记得先压测!
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MySQL进阶之路mysql数据库
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- 【MySQL进阶之路】MySQL生产环境部署该如何选择机器配置?
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MySQL进阶之路mysql数据库Java生产环境部署机器配置并发请求
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- 【面试进阶之路】MySQL 查询优化最佳实践
11来了
面试进阶之路面试mysql
欢迎关注公众号(通过文章导读关注:【11来了】),及时收到AI前沿项目工具及新技术的推送!在我后台回复「资料」可领取编程高频电子书!在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记!文章导读地址:点击查看文章导读!感谢你的关注!MySQL查询优化最佳实践MySQL无论是在面试还是工作使用中,最重要的就是对SQL语句进行性能优化优化的关键就是索引,MySQL通过提供索引功能来加快对数据的查询速度,而有时因为我
- 前端自己整理的学习面试笔记
小江的博客
IT资源前端学习面试vue
简介以下是本人一年多整理的前端学习笔记,现汇总分享给大家,很多问题都是面试必问的更多学习资源,可以点击我获取更多1js数据类型原始类型:nullundefinednumberstringbooleanSymbolBigInt引用类型:对象2判断一个对象属性是否存在本身属性判断:obj.hasOwnProperty(key)包括了上级属性判断:keyinobjReflect.get(obj,‘key
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置