Ubuntu 18.04 LTS 安装教程

前言

LTS，即Long Term Support，是Ubuntu的长期支持版本。我为了使用ROS系统而安装Ubuntu系统。考虑到要使用的功能包对于ROS新版本的兼容性，所以选择安装了Melodic对应的Ubuntu18.04。

下载并安装系统

第一步，为Ubuntu系统准备磁盘空间。经过在线浏览并结合实践，我分出来了60G的磁盘空间，其实可以分出更多一些。

2022-04-24更新：第二次重装系统。由于之后要经常使用到Ubuntu，这一次我的分区方案是，swap18G（根据物理内存而定），/100G，/home约200G（存储个人数据，越大越好）。

第二步，制作启动U盘。根据安装教程，下载Ubuntu18.04.6 LTS Desktop image，下载网站：https://releases.ubuntu.com/bionic/。准备一个8GB及以上、支持USB3.0及以上的优盘。插入优盘，格式化后使用软件“Rufus”制作启动U盘。

第三步，安装系统。我未按教程更改BIOS设置，我第一次启动时就出现了GNU GRUB界面，之后启动都会出现。进入启动项，根据教程选择Try ubuntu whthout install，出现错误rtw_pci 0000:03:00.0: failed to wait firmware completion，百度后发现好像是因为系统缺少网卡驱动，参考：linux（ubuntu18.04）系统上安装RTL8822CE网卡驱动。然而，我未对该问题进行解决，重启后直接选择安装系统，便没有报错，直接开始安装。

第一次启动时报错

安装完成后重启，从启动界面选择Ubuntu系统，进入后报错如图：

后来，参考了文章ubuntu安装过程中遇到的一些问题及解决办法，禁用驱动Nouveau，进行修改后按F10。成功进入系统后长期禁用该驱动。至此，安装完成！

更换镜像源

参考：ubuntu更改镜像源（软件源）。

重装系统

安装网络驱动时遇到问题，刚开始不明所以然，胡乱安装网卡驱动，导致无法启动系统，最后决定重装系统：第一步，删除Ubuntu分区；第二步，删除Ubuntu引导文件。

参考资料：GRUB Minimal BASH-like line editing is supported 问题解决，删除Ubuntu引导。

搜索不到WIFI信号

重装系统后，经过查资料与思考，发现需要安装对应的网卡驱动，于是根据查到电脑的驱动型号，进行对应安装：记Ubuntu18.04安装后网卡搜不到wifi的问题的解决过程（Device c822驱动问题）。

2021-11-02更新：安装驱动后出现了两个WIFI图标，后来把驱动卸载后两个图标又都没了…可能是AMD处理器没有合适的驱动。

2022-04-25更新：第二次重装系统后发现，在安装网卡驱动后再安装显卡驱动，会出现错误：PPM initial failed (-110)。这里给出网卡驱动c822的卸载方法：

sudo modprobe -r rtl88x2ce
sudo dkms uninstall -m rtl88x2ce -v 35403
sudo dkms remove -m rtl88x2ce -v 35403 --all

参考：DKMS简介。

报错：ucsi_acpi usbc000:00: PPM initial failed (-110)

在安装网卡驱动以及任何英伟达驱动之后，开机出现此错误。最终解决方案：卸载英伟达驱动。参考：在Ubuntu系统中NVIDIA显卡驱动卸载与安装。

安装英伟达显卡驱动

尝试了几乎全网所有的方法，至今未找到在Ubuntu18.04安装英伟达驱动的方法。安装完后会黑屏无法开机，卸载后又可以开机。推测原因可能是Ubuntu18.04不支持RTX2060。

最后，将系统升级为Ubuntu20.04，使用GUI方法，打开软件“Software and Updates”直接完成安装。

参考：ubuntu18.04安装NVIDIA驱动的心酸（失败）经历及解决方法（换系统成功）。