VxWorks镜像在线升级
1. 首先，需要在目标机上实现文件系统，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs设备。在完成tffs驱动之后，可以调用 usrTffsConfig(0,0,"/tffs0/vxworks"); 如果成功，就可以创建TFFS文件系统了，那你就成功了一大半了，恭喜你！！！ 2. 板子上首先应该有bootrom，如果没有，使用仿真器写入。
3. 让板子flash中的bootrom启动，通过网络加载vxworks。更新vxworks，应该使目标机在vxworks操作系统的支撑之下。即在运行vxworks时更新存储在flash中的vxworks映象。该vxworks中包含了tffs组件，并用usrTffsConfig创建一个tffs设备。如果创建不成功，先调用sysTffsFormat格式化该设备，再创建。这个vxworks中，应该包含下列代码（也可以启动完毕之后，通过target server动态下载）：
2 {
3
4 int fd, total = 0 ;
5 int ctrlSock;
6 int dataSock;
7 char buf [ 1024 ];
8 int nBytes;
9 remove ( desFile);
10 fd = open(desFile, 0x202 , 0 );
11 if (ERROR == fd)
12 {
13 return ERROR;
14 }
15 if (ftpXfer (host,user,passwd , "" , " RETR s " ,NULL, srcFile, & ctrlSock, & dataSock) == ERROR)
16 {
17 return (ERROR);
18 }
19 while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512 )) > 0 )
20 {
21
22 total = nBytes;
23 write(fd, buf, nBytes);
24 }
25
26 close(fd);
27 close (dataSock);
28 close (ctrlSock);
29 if (total > 0 )
30 {
31 return ERROR;
32 }
33 return OK;
34 }
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各参数的含义为：
char* host： 主机ip地址，该主机上存放了最新的vxworks映象。
char* user： ftp的用户名。
char* passwd： ftp的密码。
char* srcFile： 主机上vxworks映象的文件名，通常为vxworks。
char* desFile： 目标机上存放的vxworks文件名，通常为vxworks。
4. 由于后面vxworks将从tffs中加载，而不是通过网络，因此应该在usrAppInit中初始化网络接口。在tornado2.0.x下可以这样做：
2 usrNetIfConfig( " cpm " , 0 , " 192.168.0.240 " , " cpm " , 0xffffff00 );
在tornado2.2.x下，可以这样做：
2 ifMaskSet ( " cpm0 " , 0xffffff00 );
3 ifAddrSet ( " cpm0 " , " 192.168.0.240 " );
5. 目标机启动完毕之后，在某一台主机上打开ftp server，该主机上存放了最新的vxworks映象文件。此外，还应该创建一个用户，比如用户 名和密码均为“target”，设置它的home directory为最新的vxworks的路径。
6. 在目标机的target shell中执行myftp，比如： myftp("192.168.0.1", "target", "target", "vxWorks", "vxWorks") 如果执行成功，返回OK(0)，否则为ERROR(-1)。不成功，则检查网络和ftp服务器端的服务和配置。这样，新的vxworks就存放于tffs设备中，需要重新启动目标机，使其运行新的vxworks（本文中的vxworks既包含了操作系统，也包含了用 户应用程序）。
7. 我们需要更新bootrom，使目标机加电后直接从tffs设备中加载vxworks。为此，修改bsp的config.h文件：
2 " tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.122 e=192.168.0.2 u=target pw=target "
3
4 #define INCLUDE_TFFS
5 #define INCLUDE_DOSFS
6
7 #ifdef INCLUDE_TFFS
8 if ( tffsDevFormat( 0 , 0 ) != OK )
9 printErr ( " \n tffsDevFormat tffs 0 fail!\n " );
10 else
11 printf ( " \n --------tffsDevFormat no error-------.\n " );
12
13 if (tffsDrv () != OK)
14 printf ( " \n tffsDrv fail!.\n " );
15 else
16 printf ( " \n --------tffsDrv no error-------------.\n " );
17
18 dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES); /* initialize DOS-FS */
19
20 printf ( " \n Attaching to /tffs0/
"
); 21
22 if (usrTffsConfig ( 0 , 0 , " /tffs0/vxWorks " ) == ERROR)
23 printf ( " \n usrTffsConfig failed.\n " );
24 else
25 printf ( " \n --------usrTffsConfig no error---------.\n " );
26 #endif
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8. build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在这一步之前，首先make clean。
9. 更新bootrom时，我们可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support组件。为此，需要使当前正在运行的vxworks是通 过网络加载的，这样vxworks启动完毕之后，当前默认路径是主机上vxworks映象文件所在的目录，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的 bootrom.bin文件拷贝到该目录下。该主机上同样需要启动ftp server服务。
10. 在目标机的target shell中执行 tffsBootImagePut 0,0x100,"bootrom.bin" 正常情况下就可以通过tffs文件系统在线更新了bootrom，使其从tffs设备中加载vxworks。