打酱油半吊子
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使用SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中

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本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将 .urdf 模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法：
error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’

from urdf2webots.importer import convert2urdf
convert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')

在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’
在最新的urdf2webots库中，转换函数改为convertUrdfFile，所以代码可修改为：

from urdf2webots.importer import convertUrdfFile
convertUrdfFile(input = 'G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')

使用SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中_第1张图片

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