这篇文章(直接点击)
本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将 .urdf 模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法:
error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’
from urdf2webots.importer import convert2urdf
convert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')
在最新的urdf2webots库中,转换函数改为convertUrdfFile,所以代码可修改为:
from urdf2webots.importer import convertUrdfFile
convertUrdfFile(input = 'G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.urdf')