安装Anaconda3后再安装ROS(用于PX4)

记录一下安装anaconda后再安装ROS，方便未来找错误。
出现no module wstool,
仔细观察报错信息发现调用的库都在anaconda3/lib/python3.7里面了。
随后按照https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html更改默认的python版本。
改是改成功了，但是还是报一样的错。
然后想起之前弄tensorflow的时候好像将anaconda的python作为默认版本了，最后找到 ros安装错误sudo rosdep init发现是改了软链接。
输入以下命令，将默认python指向python2.7。

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

然后运行sudo rosdep init，出现

ERROR: Rosdep experienced an error: ('The read operation timed out',)

然后找到解决sudo rosdep init和rosdep update各种疑难杂症这篇。
输入以下命令：

sudo pip install --upgrade -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip
pip --default-timeout=600 install django

然后运行sudo rosdep init就成功了。
pip install pyulog出现以下问题：

ERROR: Command errored out with exit status 1:
     command: /usr/bin/python -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'/tmp/pip-install-ExDHMo/pyulog/setup.py'"'"'; __file__='"'"'/tmp/pip-install-ExDHMo/pyulog/setup.py'"'"';f=getattr(tokenize, '"'"'open'"'"', open)(__file__);code=f.read().replace('"'"'\r\n'"'"', '"'"'\n'"'"');f.close();exec(compile(code, __file__, '"'"'exec'"'"'))' egg_info --egg-base /tmp/pip-pip-egg-info-_AewFK
         cwd: /tmp/pip-install-ExDHMo/pyulog/
    Complete output (8 lines):
    Traceback (most recent call last):
      File "", line 1, in <module>
      File "/tmp/pip-install-ExDHMo/pyulog/setup.py", line 14, in <module>
        import versioneer
      File "versioneer.py", line 1739
        file=sys.stderr)
            ^
    SyntaxError: invalid syntax
    ----------------------------------------
ERROR: Command errored out with exit status 1: python setup.py egg_info Check the logs for full command output.

可能是版本的问题。
降一个版本安装：

pip install pyulog==0.8.0

安装成功，但不知道使用的时候会不会出问题。
待定