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线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。
有调试说明
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