批量转化KITTI点云数据为深度图格式

程序修改于博客：https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527

文件夹结构：
--Data---|
         |- calib (标定矩阵文件）
         |- image_2 (左目图像）
         |- velodyne (激光雷达）
         |- depth (手动新建一个存放depth图的文件夹）

生成数据格式为uint16，数据范围0-65536，单位是毫米，如图

项目地址：https://github.com/liuchangji/KITTI_BatchDepthMap_Generator

打开main.m 设置好路径，运行即可！