Mahout是Apache的顶级开源项目,它由Lucene衍生而来,且基于Hadoop的,对处理大规模数据的机器学习的经典算法提供了高效的实现。其中,对经典的聚类算法即提供了单机实现,同时也提供了基于hadoop分布式的实现,都是非常好的学习资料。
聚类分析
聚类(Clustering)可以简单的理解为将数据对象分为多个簇(Cluster),每个簇里的所有数据对象具有一定的相似性,这样一个簇可以看多一个整体对待,以此可以提高计算质量或减少计算量。而数据对象间相似性的衡量有不少经典算法可以用,但它们所需的数据结构基本一致,那就是向量;常见的有欧几里得距离算法、余弦距离算法、皮尔逊相关系数算法等,Mahout对此都提供了实现,并且你可以在实现自己的聚类时,通过接口切换不同的距离算法。
数据模型
在Mahout的聚类分析的计算过程中,数据对象会转化成向量(Vector)参与运算,在Mahout中的接口是org.apache.mahout.math.Vector 它里面每个域用一个浮点数(double)表示,你可以通过继承Mahout里的基类如:AbstractVector来实现自己的向量模型,也可以直接使用一些它提供的已有实现如下:
1. DenseVector,它的实现就是一个浮点数数组,对向量里所有域都进行存储,适合用于存储密集向量。
2. RandomAccessSparseVector 基于浮点数的 HashMap 实现的,key 是整形 (int) 类型,value 是浮点数(double) 类型,它只存储向量中不为空的值,并提供随机访问。
3. SequentialAccessVector 实现为整形 (int) 类型和浮点数 (double) 类型的并行数组,它也只存储向量中不 为空的值,但只提供顺序访问。
聚类算法K-means与Canopy
首先介绍先K-means算法:所有做聚类分析的数据对象,会被描述成n为空间中的一个点,用向量(Vector)表示;算法开始会随机选择K个点,作为一个簇的中心,然后其余的点会根据它与每个簇心的距离,被分配到最近簇中去;接着以迭代的方式,先重新计算每个簇的中心(通过其包含的所有向量的平均值),计算完成后对所有点属于哪个簇进行重新划分;一直如此迭代直到过程收敛;可证明迭代次数是有限的。
虽然K-means简单且高效,但它存在一定问题,首先K值(即簇的数量)是人为确定的,在对数据不了解的情况下,很难给出合理的K值;其次初始簇心的选择是随机的,若选择到了较孤立的点,会对聚类的效果产生非常大的影响。因此通常会用Canopy算法配合,进行初始化,确定簇数以及初始簇心。
Canopy算法首先会要求输入两个阀值 T1和T2,T1>T2;算法有一个集群这里叫Canopy的集合(Set),当然一开始它是空的;然后会将读取到的第一个点作为集合中的一个Canopy,接着读取下一个点,若该点与集合中的每个Canopy计算距离,若这个距离小于T1,则这个点会分配给这个Canopy(一个点可以分配给多个Canopy),而当这个距离小于T2时这个点不能作为一个新的Canopy而放到集合中。也就是说当一个点只要与集合中任意一个Canopy的距离小于T2了,即表示它里那个Canopy太近不能作为新的Canopy。若都没有则生成一个新的Canopy放入集合中。以此循环,直到没有点了。
所以这里用到的聚类分析算法的思路是:首先通过Canopy算法进行聚类,以确定簇数以及初始簇心的,接着通过K-means算法进行迭代运算,收敛出最后的聚类结果。接下来我们看看实现。
实战
首先需要Java的环境不用多说,我这用的JDK1.6;同时还需要搭建Hadoop分布式系统,网上有很多帖子,这里也不细讲,我的版本是2.0.2。
接着是安装Mahout,你可以通过svn获取 http://svn.apache.org/repos/asf/mahout/trunk 但需要有maven的支持,你也可以直接下载源码 http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/mahout/ 。推荐使用svn的方式;我这里通过svn获取源码后,通过Maven进行编译,生成如下项目:
简单说明下: mahout-core:核心程序模块;mahout-math:在核心程序中使用的一些数据通用计算模块;mahout-utils:在核心程序中使用的一些通用的工具性模块;最后 mahout-examples 是Mahout提供的一些实现的例子,可作为使用Mahout进行编程的非常好的参考,我们的例子也从这里来。
在 mahout-examples 中的 org.apache.mahout.clustering.syntheticcontrol.kmeans.Job类,对上述算法提供了较完整的实现,它是一个Hadoop的job,我们从源代码入手,看如何将实际的数据跑起来。下面是该类的核心逻辑代码:
01 |
public static void run(Configuration conf, Path input, Path output, |
02 |
DistanceMeasure measure, double t1, double t2, double convergenceDelta, |
05 |
Path directoryContainingConvertedInput = new Path(output, |
06 |
DIRECTORY_CONTAINING_CONVERTED_INPUT); |
07 |
log.info( "Preparing Input" ); |
08 |
InputDriver.runJob(input, directoryContainingConvertedInput, |
09 |
"org.apache.mahout.math.RandomAccessSparseVector" ); |
10 |
log.info( "Running Canopy to get initial clusters" ); |
11 |
CanopyDriver.run(conf, directoryContainingConvertedInput, output, measure, |
12 |
t1, t2, false , false ); |
13 |
log.info( "Running KMeans" ); |
14 |
KMeansDriver.run(conf, directoryContainingConvertedInput, new Path(output, |
15 |
Cluster.INITIAL_CLUSTERS_DIR), output, measure, convergenceDelta, |
16 |
maxIterations, true , false ); |
18 |
ClusterDumper clusterDumper = new ClusterDumper(finalClusterPath(conf, |
19 |
output, maxIterations), new Path(output, "clusteredPoints" )); |
20 |
clusterDumper.printClusters( null ); |
这个例子中调用了3个Map/Reduce 任务以及一个转换,它们如下:
1. 第8行: InputDriver.runJob ( ) ,它用于将原始数据文件转换成 Mahout进行计算所需格式的文件 SequenceFile,它是Hadoop API提供的一种二进制文件支持。这种二进制文件直接将对序列化到文件中。
2. 第11行:CanopyDriver.run( ) ,即用Canopy算法确定初始簇的个数和簇的中心。
3. 第14行:KMeansDriver.run( ) ,这显然是K-means算法进行聚类。
4. 第18~20行,ClusterDumper类将聚类的结果装换并写出来,若你了解了源代码,你也可以自己实现这个类的功能,因为聚类后的数据存储格式,往往跟自身业务有关。
这里细讲下第一个Map/Reduce: InputDriver.runJob ( )因为我们需要了解,初始数据的格式,其他的任务CanopyDriver.run( )和KMeansDriver.run( )任务就不细讲了,主要就是Canopy和K-means算法,原理已经介绍了,实现也不难,需要你了解hadoop编程。
InputDriver.runJob( )实现也非常简单,它只有Map,其代码如下:
02 |
protected void map(LongWritable key, Text values, Context context) throws IOException, InterruptedException { |
04 |
String[] numbers = SPACE.split(values.toString()); |
05 |
// sometimes there are multiple separator spaces |
06 |
Collection doubles = Lists.newArrayList(); |
07 |
for (String value : numbers) { |
08 |
if (!value.isEmpty()) { |
09 |
doubles.add(Double.valueOf(value)); |
12 |
// ignore empty lines in data file |
13 |
if (!doubles.isEmpty()) { |
15 |
Vector result = (Vector) constructor.newInstance(doubles.size()); |
17 |
for (Double d : doubles) { |
18 |
result.set(index++, d); |
20 |
VectorWritable vectorWritable = new VectorWritable(result); |
21 |
context.write( new Text(String.valueOf(index)), vectorWritable); |
23 |
} catch (InstantiationException e) { |
24 |
throw new IllegalStateException(e); |
25 |
} catch (IllegalAccessException e) { |
26 |
throw new IllegalStateException(e); |
27 |
} catch (InvocationTargetException e) { |
28 |
throw new IllegalStateException(e); |
由代码可以看出,它将你初始数据文件的每一行用空格切开成个 String[] numbers ,然后再将 numbers中的每个String转换成Double类型,并以此生成一个向量 Vector ,然后通过 SequenceFileOutputFormat的方式输出成SequenceFile,以作下一步计算的输入。由此我们可以了解到我们的初始数据的格式需要以一行为一个单位,用空格分隔,每一列为一个Double数即可(当然你也可以反过来修改例子中的实现)。
如此准备好初始数据后,我们将mahout-examples 编译并打成jar ,若你有用maven的话,它会自动帮你加载其所依赖的jar,若没用,请确保不少jar,然后将该jar包放到搭建了hadoop环境的服务器上(Linux操作系统),我没改名字,jar包叫mahout-examples-0.7-SNAPSHOT-job.jar。
好了,一切准备就绪,我们可以在服务器上运行如下命令,来运行聚类任务:
1 |
hadoop jar ../mahout-examples-0.7-SNAPSHOT-job.jar org.apache.mahout.clustering.syntheticcontrol.kmeans.Job |
5 |
-cl <是否先使用Canopy 算法初始化 true or false > |
8 |
-xm <执行方式: sequential(单机运行) or mapreduce(分布式)> |
在运行完成之后,数据由于是SequenceFile存储还无法查看,需要使用 Mahout 的 ClusterDump
程序转储聚类质心(和相关的点)。最终结果将存储在 kmeans 目录下名称以 clusters- 开头、以 -final 结尾的子目录中。具体的值将取决于运行任务使用了多少次迭代,例如 clusters-2-final
是第三次迭代的输出结果。可执行下面命令进行转换。
1 |
hadoop jar /soft/mahout/mahout/examples/target/mahout-examples-0.7-SNAPSHOT-job.jar org.apache.mahout.utils.clustering.ClusterDumper -i ..(上一步的输出路径)/clusters-2-final/ --pointsDir ..(上一步输出路径)/clusteredPoints -o <要保持的文件名> |
最后你就可以在你指定的文件中查看聚类分析结果了。
参考资料:
https://cwiki.apache.org/confluence/display/MAHOUT/K-Means+Clustering
https://cwiki.apache.org/confluence/display/MAHOUT/Canopy+Clustering
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-mahout-scaling/
http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1103_zhaoct_recommstudy3/
《Mahout in action》
https://cwiki.apache.org/MAHOUT/cluster-dumper.html