Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0

Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0

在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.

Tips:

• 1、查看当前opencv版本：

pkg-config opencv --modversion

如图：

说明系统确实有opencv3.2.0

• 2、查看当前opencv的路径有哪些

sudo find / -iname "*opencv*"

如图：

到目前为止，我大致知道了系统自带opencv的路径有哪些了。

• 3、cmake编译原理是需要CMakeLists.txt找到 .cmake 文件
  所以我在/usr/share/OpenCV/ 目录下找到了OpenCVConfig.cmake，现在只需要在功能包里的CMakeLists.txt中find_package前加入：

set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)

就可以了！
如图：

• 4、最后重新catkin_make就可以了