《安富莱嵌入式周报》第299期：IAR发布嵌入式软开发基础问题PDF，树莓派单片机运行Verilog，纯汇编实现的游戏, 电磁辐射频谱图, 乐鑫ESP32-P4
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视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1xW4y137bv
1、IAR发布嵌入软件开发的12个基础问题PDF
e-book.pdf (6.37MB)
Free E-Book from IAR Systems: “The 12 Fundamentals of Embedded Software Development” | IAR Systems
非常好的文档，从开发环境，设备设置，代码大小，代码性能，代码质量，调试，授权，访问支持，安全等方便进行了介绍。而且包含了IAR,MDK和GCC的比较。
唯一缺憾是没有加入CLANG对比。
2、CMSIS-DSP库增加大量窗函数，加强FFT支持
https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP/tree/main/Source/WindowFunctions
之前我们做FFT都是在矩形窗下进行的。这次新增了很多窗函数支持。各种加窗处理，其实就是加权，FFT处理完毕后再做插值修正（目的是解决栅栏效应），可大大提升频率和相位精度。
传统的汉明hamming窗，布莱克曼blackman窗，Nuttall窗，welch窗，新增的hft窗。
我们的DSP数字信号处理教程近期需要加入新章节更新了。
3、树莓派单片机运行Verilog硬件编程语言
https://github.com/tvlad1234/FakePGA
树莓派单片机自带可编程IO，用户可以编程实现各种外设，类似FPGA的功能，我们软件编程就可以方便配置。
考虑到这个功能类似FPGA，那么是否可以直接运行Verilog硬件编程语言，答案是可以的，作者做了一个实现。他通过使用Verilator将RTL编译成一个周期精度的C++模型来实现这一点，然后可以在微控制器上执行。这允许用户通过电路板的 GPIO 引脚访问仿真设计的信号，这比在计算机上仿真提供了更多的实践体验。
4、纯汇编实现的游戏《过山车大亨》
Chris Sawyer Software Development
早期版本99%是用x86汇编程序编写的，带有少量的C 用于与 MS Windows 和 DirectX 接口的代码。
看这个界面渲染效果，汇编来说实现有点太费劲了。
可惜没有搜到汇编代码源码，仅找到了第2版，但这个版本已经修改为C++实现
GitHub - OpenRCT2/OpenRCT2: An open source re-implementation of RollerCoaster Tycoon 2
5、开源贴片机系统OpenPnP
OpenPnP – Open Source SMT Pick and Place
所有软硬件全部开源，也可以作为运动控制系统来玩
而且提供了详细的上手说明：
基于OpenPnP，还有很多的衍生和拓展，这就更加给力了，想学习运动控制这块，真的是可以学到很多东西：
6、炫酷流体LED点阵，全开源
之前给大家分享过这位作者设计的流体数码管
https://github.com/owenmcateer/FlipDigits
这次又带来新品，全开源
GitHub - owenmcateer/FlipDots: FlipDot kinetic display I use for interactive art and animations.
7、博世推出多款传感器，自带AI的IMU BHI360，气压BMP585，磁力计BMM350，PM2.5空气质量传感器BMV080
气压传感器BMP585
BMP585 | Bosch Sensortec
气压传感器是健身追踪可穿戴设备和其他应用的关键组件，可以准确确定海拔高度。凭借其极高的精度，BMP585 测量的高度变化仅为几厘米。因此，它可以检测健身训练中的运动，直至个人引体向上或俯卧撑的水平。同时，用户不必担心环境条件。
BMP585 支持 GPS 数据并实现准确的定位和导航，可为远足或跑步旅行提供可靠的行进距离和海拔米的地图数据
磁力计BMM350
https://www.bosch-sensortec.com/ ... gnetometers/bmm350/
博世 Sensortec 推出下一代磁力计，凭借其隧道磁阻 （TMR） 技术，该磁力计具有低电流消耗、小尺寸以及高精度和超低噪声。BMM350有助于延长电池寿命，可用于各种新用例，例如检测3D音频的头部方向，以及减少AR / VR中的像素延迟。
自带AI的IMU BHI360
Smart sensor BHI360 | Bosch Sensortec
BHI360 是一款基于 IMU 的可编程传感器系统，将陀螺仪与加速度计相结合，可实现完全定制。集成的传感器融合库支持头部方向的 3D 音频，以实现个性化的声音体验以及简单的手势识别。它可用于可穿戴设备和耳戴式设备、智能手机和平板电脑、智能设备等。
PM2.5空气质量传感器BMV080，世界上最小的PM2.5空气质量传感器
Bosch Sensortec BMV080 | Bosch Sensortec
最常见的空气质量测量站仅提供室外数据，无法提供与我们的健康最相关的实时本地化信息。博世Sensortec正在通过其新型BMV080来解决这个问题，BMV080是世界上最小的PM2.5空气质量传感器。BMV080 传感元件的尺寸仅为 4.2 x 3.5 x 3 mm3（宽 x 长 x 高），比市场上任何同类设备小 450 倍以上。BMV080 的超小尺寸和无风扇非侵入式设计改变了游戏规则
8、英伟达升级机器人模拟工具Isaac Sim
Isaac Sim - Robotics Simulation and Synthetic Data Generation | NVIDIA Developer
Isaac机器人平台旨在加速各种机器人的开发和部署
在CES 2023上，英伟达对 Isaac Sim 机器人模拟工具进行重大更新，其中包括人型模拟、AI功能和云访问。新的改进将使开发人员和研究人员能够训练和优化人工智能机器人，以完成从制造和物流到零售和农业的广泛任务。
Isaac机器人平台还由其他几种工具组成，包括Replicator，ROS，CuOpt，预训练模型，TAO（训练，适应和优化）工具包。
截图：
9、高通推出骁龙卫星通信，从骁龙 8 Gen 2 移动平台开始支持高端智能手机及其他智能手机的双向消息传递
Network | Iridium Satellite Communications
Qualcomm Introduces Snapdragon Satellite, The World's First Satellite-Based Solution Capable of Supporting Two-Way Messaging for Premium Smartphones and Beyond | Qualcomm
之前华为和苹果的“捅破天”技术将节奏带起来，高通这次也表示跟上，并且更强。
高通宣布推出Snapdragon Satellite，这是世界上第一个基于卫星的双向消息传递解决方案，适用于高端智能手机。
骁龙卫星还可以扩展到其他设备，包括笔记本电脑、平板电脑、车辆和物联网。随着骁龙卫星生态系统的发展，OEM 和应用程序开发人员可以利用卫星连接实现差异化并提供品牌服务。
10、乐鑫推出高性能AI单片机ESP32-P4，带FPU,AI扩展，双核400M RISC-V，H264, JPEG硬解，MIPI CSI DSI I3C等
Espressif Reveals ESP32-P4: A High-Performance MCU with Numerous IO-Connectivity and Security Features | Espressif Systems
11、NXP的i.MX 95发布，M7 + 6个A55 + M33多核处理器发布
i.MX 95 Applications Processors Family | NXP Semiconductors
框图
12、轻量型C++界面开发框架Dear ImGui
GitHub - ocornut/imgui: Dear ImGui: Bloat-free Graphical User interface for C++ with minimal dependencies
Dear ImGui 是一个用于C++的轻量型图形用户界面库。快速、可移植、与渲染器无关的，且独立没有外部依赖关系。旨在实现快速迭代，并使程序员能够创建内容创建工具和可视化/调试工具（而不是普通最终用户的 UI）。
Dear ImGui 特别适合集成到游戏引擎。
13、TDK推出各种传感器ALL IN ONE套件SmartBug 2.0
TDK announces SmartBug™ 2.0 – a smarter digital transformation module, now with machine learning enabled ICM-45686-S IMU | TDK
之前推出的一代套件带了TDK的运动，气压，温度，湿度，磁力计和IMU，本次升级，增加机器学习，头部追踪方案，空气运行解决方案，数据搜集记录和新的IMU ICM-45686-S.
套件制作的还挺漂亮
14、超详细的电磁辐射频谱图
内容支持矢量放缩
spectrum_20090210.pdf (991.43KB)
15、ST开源了各类音频算法
https://github.com/STMicroelectronics/fp-aud-smartmic1
fp-aud-smartmic1-main.zip (69.65MB)
感谢坛友由崎星空分享告知：ST开源了各类音频算法 - 数字信号处理 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
FP-AUD-SMARTMIC1提供运行在STM32上的固件，该固件采集四个数字MEMS麦克风的音频信号，通过DSP库对其进行处理（包含了波束形成，AEC(回声消除)，声源定位，分贝转换等），并将处理后的音频流式传输到USB主机和连接到相关扩展板的扬声器
16、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
（1）增加新的脱机烧录芯片支持
（2）H7-TOOL的FreeRTOS Trace功能，仅差一个关键变量的检索差不多就完成了
注：RTX5，ThreadX和uCOS-III已经完工。
由于FreeRTOS所有对象创建基本都是动态内存管理方式（当然新版很多也支持静态方式），所以检索起来比较麻烦。
特别是这个条件编译比较多的TCB任务控制块结构体定义，其中有一个统计任务执行时间的成员，这个最不容易获取，因为前面有好几个宏定义控制。
如果是程序主动输出，那就简单很多。但我们这里需要被动检索，这就麻烦很多了.
（3）H7-TOOL脱机烧录Xilinx FPGA外置SPI Flash程序，注意将MCS程序文件转bin即可下载.
详细说明：H7-TOOL脱机烧录Xilinx FPGA外置SPI Flash程序，注意将MCS程序文件转bin即可下载 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
（4）H7-TOOL的USB Power在接负载时的电压变化
下面测量的是USB供电方式，不接负载时，Power值是4.97，正常应该4.7V以上，低的话，就不太正常了。
注：不同电脑的供电能力不同，甚至同一个电脑的USB口不同也有不同，虽然USB协议可以设置最大值
接上负载后，电压值为4.75，外接的V7板子，V7板子全部由TOOL供电：
负载1W，327ma
（5）H7-TOOL使用SWD接口下载QSPI Flash/SPI Flash出现AlgoRamSize too small原因和解决办法
详细说明：H7-TOOL使用SWD接口下载QSPI Flash/SPI Flash出现AlgoRamSize too small原因和解决办法 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
