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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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- @AllArgsConstructor等lombok注解不生效以及idea的plugins加载不出来的解决方案
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- vue根据vue-admin-template封装导出excel数据文件组件
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- PTA:使用指针进行字符串排序
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- Java中的static关键字
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static是Java中的一个关键字,主要用于修饰类成员(变量和方法),以表示这个成员属于类本身,而不是类的实例1.静态变量(StaticVariables)类级属性:静态变量也称为类变量或静态属性,它们在类加载时初始化,并且只有一份拷贝,被所有该类的对象共享。这意味着无论创建多少个对象,静态变量的内存空间只有一处。生命周期长:静态变量的生命周期与类相同,只要应用运行,它们就存在。访问方式:可以直
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目录关键步骤:完整代码(html):代码解析:程序运行结果:本示例展示了如何通过封装一个简易的myAxios函数来模拟axios的功能,使用原生的XMLHttpRequest(XHR)对象来发起HTTP请求。我们将实现一个简单的功能,通过该封装函数从服务器获取省份列表数据,并在网页上显示这些省份。关键步骤:封装myAxios函数:myAxios函数接收一个配置对象(如请求的URL和方法),并返回一
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内容概要A10技术是一项正在逐步成熟并对多个行业产生深远影响的前沿技术。其发展历程可以追溯到早期的研发阶段,至今已经经过了多次技术迭代与升级。以下是对A10技术核心应用和优势的概述,通过这些内容可以帮助读者更好地理解其用途:应用领域具体应用主要优势信息技术数据处理与分析提高数据处理效率制造业自动化与智能生产降低生产成本医疗行业远程监控与智能诊断提升医疗服务质量交通运输智能交通系统优化交通流量环保领
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目录一、引言二、包的概念(一)包的定义与作用(二)JDK中主要的包三、导入的概念(一)导入的目的与用法(二)特殊情况的导入四、补充知识点(一)静态导入(二)包的访问权限(三)包的命名规范五、总结一、引言在Java编程中,包(Package)和导入(Import)是非常重要的概念。它们帮助我们更好地组织代码、管理项目结构、解决命名冲突以及控制访问权限。本文将详细介绍Java中的包和导入的相关知识,通
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快速提升网站收录率需要综合考虑多个方面,以下是10个具体步骤,旨在帮助网站更快地获得搜索引擎的收录:1.提交网站地图制作并提交XML站点地图:站点地图是一个包含网站所有页面链接的文件,有助于搜索引擎快速发现和抓取网站内容。通过提交站点地图给搜索引擎,可以显著提高网站的收录速度。2.保持内容更新定期发布高质量内容:搜索引擎喜欢更新频繁的网站,因此保持网站内容的定期更新是提高收录率的关键。确保内容原创
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好的,下面是Ollama在Docker中的使用教程。我将详细描述如何在Docker容器中运行Ollama,包括安装、配置和常用操作。OllamaDocker使用教程Ollama可以通过Docker运行,提供了一个简洁且隔离的环境来使用AI模型。本文将引导你如何在Docker中设置和使用Ollama。目录前提条件拉取OllamaDocker镜像启动Ollama容器基本命令操作停止容器<
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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为了降低Java开发的复杂性,
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- js面向对象类和对象
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接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
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一:类和对
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- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
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- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
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FilenameFilter
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- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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carray
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- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
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- Spring Security(10)——退出登录logout
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要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
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如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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- 分布式基础知识和算法理论
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
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- 成为高级程序员的10个步骤
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一、查询linux版本号:
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