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- 相机内外参矩阵/Mono2Depth相机转换矩阵,位姿矩阵
初岘
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Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
- KAIST:LLM混合递归推理
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标题:Mixture-of-Recursions:LearningDynamicRecursiveDepthsforAdaptiveToken-LevelComputation来源:arXiv,2507.10524摘要缩放语言模型解锁了令人印象深刻的能力,但伴随的计算和内存需求使训练和部署都很昂贵。现有的效率工作通常针对参数共享或自适应计算,留下了如何同时实现两者的问题。我们引入了混合递归(MoR
- 多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现
文件夹中数据规则为,一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图,一共有三个相机,三个相机的数据为一组,例如:1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp,1_2.raw为一组相机的数据。现在文件夹中数据存在缺失情况,可能缺失某个相机的raw格式的深度。使用matlab代码筛选文件夹中的数据,将一组数据中存在缺少raw格式的这组数据放在一个文件夹,不
- day 24 |93.复原IP地址,78.子集,90.子集II
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93.复原IP地址93.复原IP地址-力扣(LeetCode)classSolution{public:boolvalidNumber(stringsNumber){//“判断是否合格”if(stoi(sNumber)paths;voidrestoreIpAddresses(strings,intstart,stringpath,intdepth){if(start>=s.size()&&dept
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亚伯拉罕·黄肯
大模型llama人工智能大模型llamafactory微调Qwen
一.安装llama-factoryllama-factort的网站:https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory安装llama-factory很简单,打开github后滑到安装LLaMAFactory跟着步骤走即可。安装LLaMAFactorygitclone--depth1https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git
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仅需8GB显存,三步完成个人专属大模型训练四步实战:从环境配置到模型发布步骤1:云端环境搭建(10分钟)推荐使用阿里魔塔ModelScope免费GPU资源:#注册后执行环境初始化pip3install--upgradepippip3installbitsandbytes>=0.39.0gitclone--depth1https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.
- AttributeError: ‘numpy.ndarray‘ object has no attribute ‘unsqueeze‘
ddfa1234
numpypython深度学习
z=z*pts_depth.unsqueeze(1)*0.1AttributeError:'numpy.ndarray'objecthasnoattribute'unsqueeze'这个错误是因为unsqueeze()方法是PyTorch张量的方法,而不是NumPy数组的方法。在这里,pts_depth是一个NumPy数组,因此不能使用unsqueeze()方法。如果要在NumPy中实现类似于un
- CppCon 2018 学习:RAPID PROTOTYPING OF GRAPHICS SHADERS IN
虾球xz
CppCon学习c++开发语言
这段内容在讲**着色器(Shader)**的基础概念,尤其是它在现代GPU(图形处理单元)中的作用。以下是逐条解释与理解:“Depictingdepthperceptionin3Dmodelsorillustrationsbyvaryinglevelsofdarkness”—Wikipedia这是**光照/阴影(shading)**的定义,来自维基百科。意思是:为了在二维图像中表现三维感,我们通过
- 图论基础知识 深度优先(Depth First Search, 简称DFS),广度优先(Breathe First Search, 简称BFS)
mmaerd
Leetcode刷题学习记录深度优先图论宽度优先机考
图论基础知识学习记录自代码随想录dfs与bfs区别dfs是沿着一个方向去搜,不到黄河不回头,直到搜不下去了,再换方向(换方向的过程就涉及到了回溯)。bfs是先把本节点所连接的所有节点遍历一遍,走到下一个节点的时候,再把连接节点的所有节点遍历一遍,搜索方向更像是广度,四面八方的搜索过程。深度优先搜索理论(DepthFirstSearch,简称DFS)搜索方向,是认准一个方向搜,直到碰壁之后再换方向换
- 26、A* Algorithm: An In-depth Guide to Optimal Pathfinding
tree
C#搜索设计模式精解A*AlgorithmPathfindingHeuristicFunction
A*Algorithm:AnIn-depthGuidetoOptimalPathfinding1.IntroductiontoA*AlgorithmA(pronounced“Astar”)isapowerfulalgorithmwidelyusedforpathfindingandgraphtraversal.Itcombinestheadvantagesofbothuniform-costsea
- libpng使用
weixin_30856965
c/c++php
自己的实现1unsignedintcomponent(png_const_byteprow,png_uint_32x,unsignedintc,unsignedintbit_depth,unsignedintchannels){2png_uint_32bit_offset_hi=bit_depth*((x>>6)*channels);3png_uint_32bit_offset_lo=bit_de
- 深入了解图搜索算法:原理、应用与实现
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1.图搜索算法简介图搜索算法是一种用于在图(Graph)结构中寻找特定目标的算法。图由节点(Node)和边(Edge)组成,节点表示数据或实体,边表示节点之间的关系或连接。图搜索算法的目标通常是从给定的起始节点出发,找到到达目标节点的一条或多条路径。2.常见的图搜索算法2.1深度优先搜索(Depth-FirstSearch,DFS)深度优先搜索是一种递归或栈的搜索方法,从起始节点开始,沿着一条路径
- linux-文本查找类
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“最浅”的陷阱:聊聊二叉树最小深度的递归坑点与解法哲学一、开篇闲聊:你以为的“最小”,可能是“最大”的误区有时候,算法题像极了人生。明明想找一条“最短的路”,却不小心走进了“最深的坑”。这句话,用来形容二叉树的最小深度(MinimumDepthofBinaryTree)问题,真是再贴切不过了。最小深度是什么?简单说,就是从根节点到最近的叶子节点的路径长度。问题听起来很简单,但一不小心就会犯个经典错
- 不止是防火墙:深入理解“纵深防御”,构筑无法被一击即溃的安全堡垒
大家好,今天,我们来聊一个在网络安全领域里如同“定海神针”一般重要的概念——纵深防御(DefenseinDepth)。大家可能听说过防火墙、杀毒软件,甚至部署了复杂的入侵检测系统。但如果我告诉你,仅仅依赖其中任何一个,都像是在守护一座只有一道城墙的孤城,一旦城墙被攻破,城内的一切都将任人宰割。而“纵深防御”的理念,正是要将公司的数字王国打造成一座拥有护城河、外城墙、内城墙、瓮城、瞭望塔和重兵把守的
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文章目录一、分层架构核心逻辑(WhyLayered?)1.分层核心价值2.分层缺陷与挑战二、数据封装解密(EncapsulationinDepth)1.发送端封装全流程2.头部信息进化论3.接收端解封装逆向工程三、现代网络模型演进1.传统模型的挑战2.新型架构突破3.未来融合架构四、协议交互实证分析(Wireshark抓包解码)1.HTTPoverTCP/IP2.物联网协议栈变革五、关键结论以下是
- 手机modem开发---MTK modem开发
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- Python104.二叉树最大深度题解
写code不咋行
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题目:给定一个二叉树,确定其最大深度。思路:使用树结构本身就涉及的递归思想,进行求解即可。要把树的所有情况都涉及到,刚开始刷题,所以代码没有什么技巧,就只涉及到最简单的递归以及所有情况的考虑(从根到叶!)code:classSolution:defmaxDepth(self,root:TreeNode)->int;ifroot==None:return0ifroot.left==Noneandro
- 题解:二叉树最大深度
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一、描述二、题解2.1递归classSolution:defmaxDepth(self,root:Optional[TreeNode])->int:ifnotroot:return0else:return1+max(self.maxDepth(root.left),self.maxDepth(root.right))2.2利用栈使用两个栈,一个记录深度,一个记录节点。classSolution:d
- 剑指向offer 二叉树的深度题解
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题目描述输入一棵二叉树,求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点(含根、叶结点)形成树的一条路径,最长路径的长度为树的深度。第一种写法递归publicclassSolution{publicintTreeDepth(TreeNoderoot){returngetmax(root);}publicintgetmax(TreeNoderoot){if(root==null)return0;intl
- Python——深度图采用彩色显示的代码
William.csj
编程语言python开发语言
代码:#功能:深度图采用彩色显示的代码importcv2importnumpyasnp#读取原始16位灰度深度图depth=cv2.imread('depth/00000001.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)#可以是uint16或float32#检查图像类型if
- 算法深度优先搜索和广度优先搜索
算法数据结构
深度优先搜索和广度优先搜索深度优先DFSDepthFirstSearch遍历方式递归非递归,使用循环遍历,需要栈后进先出的特性来辅助广度优先BFSBreadthFirstSearch遍历方式循环遍历,需要队列先进先出的特性来辅助贪心算法Greedy贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优(即最有利)的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。贪心算法与动态规划的不同在于它对每个
- LeetCode 226.翻转二叉树
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226.翻转二叉树给你一棵二叉树的根节点root,翻转这棵二叉树,并返回其根节点。示例1:输入:root=[4,2,7,1,3,6,9]输出:[4,7,2,9,6,3,1]示例2:输入:root=[2,1,3]输出:[2,3,1]示例3:输入:root=[]输出:[]解法:varinvertTree=function(root){functionreverseTree(node,depth){if
- 云环境纵深防御:容器安全与K8s集群加固实战
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安全kubernetes容器
云环境纵深防御:容器安全与K8s集群加固实战在云原生时代,容器与Kubernetes已成为应用部署的核心载体。然而,其动态性、分布式特性也带来了全新的攻击面。纵深防御作为经典安全理念,在云环境中要求我们构建层层递进的安全控制体系。本文将聚焦容器与K8s集群,提供可落地的加固实战指南。一、纵深防御在云原生环境的内涵纵深防御(Defense-in-Depth)要求:层次化防护:从基础设施到应用代码多层
- C++视频分解和图片合成视频代码
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附上两个常用的代码,一个是视频分解,一个是图片集合成video。1、视频分解代码//将视频分解成一张张图片并保存#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;//如果不定义命名空间则图像采集这个功能是无效的voidmain(){VideoCapturecap("D:\\PhotoandVideo\\depth\\depthCorrect.mp4");Ma
- linux递归删除空文件夹,Shell脚本实现递归删除空文件夹
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有时我们需要递归删除空文件夹,网上找了一下,没有发现比较好的Shell脚本,于是自己动手写了一个脚本#!/bin/bash#author:十年后的卢哥哥#des:deleteemptydirectoriesrecursivedeleteempty(){find${1:-.}-mindepth1-maxdepth1-typed|whileread-rdirdoif[[-z"$(find"$dir"-
- OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现
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OpenGL入门:深度测试与混合-透明图形实现深度测试及混合的概念应用问题代码片参考链接工程文件源码深度测试及混合的概念深度测试是在片段着色器之后进行的,当深度测试开启后,OpenGL会将片段存储的深度值与深度缓存DepthBuffer)存储的值进行对比,根据规则进行深度测试,如果测试通过,那么此片段的深度值将会保存在深度缓冲中,代替原来的深度值。如果深度测试失败了,该片段将会被丢弃。混合(Ble
- ‘pnpm‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
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npminstall-gpnpmchanged1packagein4s1packageislookingforfundingrun`npmfund`fordetailsC:\Users\gang>pnpm'pnpm'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。原来是安装的全局路径被我改了npmlist-g--depth0把上述路径设置到环境变量即可,对环境变量不满意,可以自己建好文件夹通过
- Spring4.1新特性——综述
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spring 4.1
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL