opencv 中两个rect相交

在对opencv进行应用中，我们常会应用到rect之间的关系，可以采用如下方法来实现：

bool rectA_intersect_rectB(cv::Rect rectA, cv::Rect rectB)
如果rectA与rectB相交，则返回true，这里的相交没有包含的概念，如果要用到包含则可根据下面代码进行修改

bool rectA_intersect_rectB(cv::Rect rectA, cv::Rect rectB)
{
	if ( rectA.x > rectB.x + rectB.width ) { return false; }  
	if ( rectA.y > rectB.y + rectB.height ) { return false; }
	if ( (rectA.x + rectA.width) < rectB.x ) { return false; }
	if ( (rectA.y + rectA.height) < rectB.y ) { return false; }

	float colInt =  min(rectA.x+rectA.width,rectB.x+rectB.width) - max(rectA.x, rectB.x);  
	float rowInt =  min(rectA.y+rectA.height,rectB.y+rectB.height) - max(rectA.y,rectB.y);  
	float intersection = colInt * rowInt;  
	float areaA = rectA.width * rectA.height;  
	float areaB = rectB.width * rectB.height;  
	float intersectionPercent =  intersection / (areaA + areaB - intersection);  

	if ( (0 < intersectionPercent)&&(intersectionPercent < 1)&&(intersection != areaA)&&(intersection != areaB) )
	{
		return true;
	}

	return false;
}