在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

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在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic，noetic是ROS1的最后一个长期支持版，再以后就只能用ROS2了，所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。

1. 添加ROS软件源

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 安装ROS
   安装过程中很可能因为网络原因而安装失败，要多尝试几次，或者连接手机热点继续安装

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4）运行ros仿真

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key