在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic

原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/106910446

在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic,noetic是ROS1的最后一个长期支持版,再以后就只能用ROS2了,所以noetic也成了从ROS1到ROS2的过渡。

  1. 添加ROS软件源
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  1. 安装ROS
    安装过程中很可能因为网络原因而安装失败,要多尝试几次,或者连接手机热点继续安装
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
  1. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4)运行ros仿真

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

你可能感兴趣的:(在ubuntu20.04系统中安装的ROS noetic)