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- 目标跟踪存在问题以及解决方案
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3D跟踪一、数据特性引发的跟踪挑战1.点云稀疏性与远距离特征缺失问题表现:激光雷达点云密度随距离平方衰减(如100米外车辆点云数不足近距离的1/10),导致远距离目标几何特征(如车轮、车顶轮廓)不完整,跟踪时易因特征匹配失败导致ID丢失。典型案例:在高速公路场景中,200米外的卡车因点云稀疏(仅约50个点),跟踪算法难以区分其与大型货车的形状差异,导致轨迹跳跃或ID切换。技术方案:稀疏点云增强与特
- 创客匠人:AI重构知识IP定位与变现效率新范式
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知识付费行业深度变革的当下,创始人IP打造与知识变现的效率瓶颈日益凸显。定位模糊、流量获取成本高、内容生产低效等问题,成为阻碍IP发展的核心痛点。而行业先行者通过AI技术的深度应用,正为知识IP构建全新的发展范式,其中尤以率先布局AI技术体系的机构表现突出。AI驱动定位革新:从“试错探索”到“精准锚定”传统IP定位往往依赖经验试错,耗时数周甚至数月仍难以明确方向。而借助AI定位智能体,知识创作者可
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ZFJ_张福杰
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【iOS】iOS崩溃总结一、前言之前写了一篇博文《【Flutter】程序报错导致的灰屏总结》,浏览量、收藏率和点赞量还挺高,还被收录了,就想着总结一下iOS崩溃,这个也是在iOS面试中经常被问到的。在iOS开发过程中,导致App崩溃的原因多种多样,大致可以分为以下几大类,还是很想说,代码规范很重要,代码格式化也能方便我们查找BUG!!!二、内存相关问题访问野指针(野地址)访问已经被释放的对象(Us
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字符串反复删除子串问题的多种解法解析✨题目描述给定两个字符串s和part,我们需要对s执行以下操作,直到s中不再包含任何子串part:每次找到s中最左边出现的part子串,并将其从s中删除。最后,返回所有part都被删除后的最终字符串。注意:子串指的是字符串中连续的字符序列。删除操作是从左到右,每次只删除最左边的一个匹配部分。示例说明示例1:输入:s="daabcbaabcbc",part="ab
- AI伦理与自动驾驶:当机器掌握方向盘时的道德抉择
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AI伦理与自动驾驶:当机器掌握方向盘时的道德抉择关键词:AI伦理、自动驾驶、道德算法、电车难题、责任归属、技术监管、人机协作摘要:本文深入探讨自动驾驶技术发展过程中面临的伦理挑战,从经典的"电车难题"出发,分析AI决策系统在生死抉择中的道德困境。我们将剖析自动驾驶的伦理框架设计原则,探讨技术实现方案,并通过代码示例展示伦理算法如何嵌入自动驾驶系统。文章还将讨论法律责任划分、社会接受度等现实问题,最
- 洛谷P1850 [NOIP 2016 提高组] 换教室
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算法动态规划暴力枚举
洛谷P1850[NOIP2016提高组]换教室洛谷题目传送门题目背景NOIP2016提高组D1T3题目描述对于刚上大学的牛牛来说,他面临的第一个问题是如何根据实际情况申请合适的课程。在可以选择的课程中,有2n2n2n节课程安排在nnn个时间段上。在第iii(1≤i≤n1\leqi\leqn1≤i≤n)个时间段上,两节内容相同的课程同时在不同的地点进行,其中,牛牛预先被安排在教室cic_ici上课,
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问题现象1:进程wait卡住测试环境mysql出现了一个怪表:select查询表卡死,alter修改表卡死,甚至我不想要这个表了,delete、truncate、drop表都卡死卡主了......解决办法:>showfullprocesslist;//列出进程,找出处于waiting的process,要杀死这些process............>killID;//ID号就是指的列出的第一列“I
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企业搭建服务器能够实现网络服务、数据存储和管理等功能,选择大家服务器不仅能够实现高效的资源管理和对数据信息进行安全保护,还可以满足网站运行的需求,下面,小编就主要来为大家介绍一下企业该如何进行服务器搭建?搭建服务器要确保其安全性与稳定性,所以需要安全防火墙等保护措施,对进入服务器网络流量进行过滤和监控,防止一些恶意的网络攻击,并且对其进行定期更新操作系统和应用程序的补丁,及时修复潜在的安全漏洞,避
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PythonPandas如何进行数据分组统计关键词:PythonPandas、数据分组、groupby、聚合函数、数据透视表、数据统计、数据分析摘要:本文将深入探讨如何使用PythonPandas库进行高效的数据分组统计操作。我们将从基础概念入手,详细讲解groupby机制的原理和使用方法,介绍各种聚合函数的应用,探讨高级分组技巧,并通过实际案例展示如何解决复杂的数据分析问题。文章还将涵盖性能优化
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钉钉小程序开过程中作为小白,很容易遇上各种问题,今天我就以自己开发过程的遇到的问题总结下解决过程或者思路,有小白的同学可以做下参考,发布文章不易,请点赞一下鼓励下,谢谢。目录:TypeError:my.requestisnotafunctionatObject.onSubmit1、钉钉开发过程中接口请求返回TypeError:my.requestisnotafunctionatObject.onS
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CSS@layer:拯救你的样式优先级,告别“!important”的焦虑各位前端同僚们,你们有没有经历过这样的噩梦?深夜,正当你准备结束一天的工作,舒舒服服地躺在床上刷手机时,测试突然甩来一个bug:一个看起来简单的样式问题,却怎么改都改不过来!你瞪大了眼睛,一行一行地检查CSS,发现优先级简直乱成了一锅粥。仿佛无数个小恶魔在你代码里跳舞,疯狂地嘲笑你的努力。最后,你无奈地祭出了“!import
- 前端 E2E 测试实践:打造稳定 Web 应用的利器!
朱公子的Note
编程语言前端端到端E2E测试
在现代Web开发中,端到端(E2E)测试就像为应用程序配备了一面“照妖镜”,它模拟真实用户的操作流程,从用户点击到获得反馈的每一步都进行验证。想象一下,你刚刚完成了一个完美的登录功能,结果用户反馈“点了登录按钮没有反应”——这种“我以为OK其实不行”的问题,正是E2E测试要解决的。E2E测试并不止于前端界面,它涵盖了前端、后端及数据库等所有环节,确保每个节点都能正常工作。历史经验也提醒我们其重要性
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吐槽一下,最近公司让我搞钉钉小程序,因为公司用的是taro框架,本来这个框架的社区人就比较少,taro开发钉钉小程序的人更少,以致于遇到的bug和坑在网上都找不到解决方案,挺难受的。今天搞定taro编译钉钉小程序真机测试时底部tabbar丢失问题,分享一下解决方案。在taro编译成小程序的时候,在开发工具的模拟器里面,通过配置app.config.ts文件配置tabbar,是可以正常显示的,配置如
- 《高并发系统性能优化三板斧:缓存 + 异步 + 限流》
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10篇关于分布式和高并发性能优化缓存
高并发系统性能优化三板斧:缓存+异步+限流引言在互联网应用的高并发场景下,系统性能面临巨大挑战。以某电商平台会员活动为例,活动期间瞬时QPS可达10万+,若未进行有效优化,服务器将迅速崩溃。本文从缓存、异步、限流三个核心维度,结合实际案例详细解析高并发系统的性能优化策略,并分享全链路压测与问题定位的实战经验。一、缓存策略分层:从本地到分布式的立体防护1.1本地缓存选型与实战(Caffeine)本地
- 《去哪儿网Redis高并发实战:从问题定位到架构升级》
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去哪儿网Redis高并发实战:从问题定位到架构升级在互联网行业竞争日益激烈的当下,高并发场景下的系统性能优化一直是技术团队面临的重要挑战。对于去哪儿网这类在线旅游平台来说,节假日期间的流量高峰更是对系统架构的严峻考验。本文将深入剖析去哪儿网在五一假期期间,针对Redis高并发问题的实战解决方案,从问题定位、优化策略到架构升级,全方位展现整个优化过程。一、案例背景:五一假期流量峰值挑战1.1业务场景
- 解决vue移动端哈希模式页面返回滚动条置顶问题
【03】
vue笔记vue.jsjavascript
问题:如a页面为列表,点击列表进入b页面,再返回a页面,a页面的滚动条置顶了解决思路:使用keep-alive缓存页面,在路由跳转时存储滚动条高度,在页面显示是设置滚动条高度全局js文件GFN.jsexportdefault{/***储存列表滚动条高度*@paramt*/saveScroller:(t)=>{t.scrollY=t.$refs.v_list.scroller.scrollTop},
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出