Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

问题

在正常安装完ROS noteic后,创建工作区间使用catkin_make报错如图:
Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed_第1张图片

分析问题

分析报错提示,找不到包:Python3版本的empy,根据提示安装empy

解决问题

pip install empy

出现新的问题
Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed_第2张图片
这就简单了,却少包catkin_pkg

pip install catkin_pkg

至此,问题解决,正常运行。在这里插入图片描述
其他博客中也有相关解决方案如:

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

对我均无效,重点还是分析错误解决问题。特此记录。

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