流浪德意志
流浪德意志

Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame base_laser_link at time according

如果在用rosbag play 回放数据时 同时发布坐标转换，就会出现这个错误。

即使停止发布，也会重复出现这个错误！

解决办法：

rosparam set use_sim_time true

命令行中输入即可。

同时 建议将 catkin_ws下除了src文件夹，即devel和build 删除 重新生成

rm -r build/
rm -r devel/

 

你可能感兴趣的:(slam,ubuntu)

  • 在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络 落叶无声9 区块链超级账本Hyperledgerfabric区块链ubuntu构建hyperledgerfabric
    在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。Fabric社区创建了一个名为Cello
  • 在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错 芝麻糊76 Linuxkill_buglinuxubuntujson
    在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费截取部分含有JSON部分的代码进行展示char*str="{\"title\":\"JSONExample\",\"author\":{\"name\":\"JohnDoe\",\"age\":35,\"isVerified\":true},\"tags\":[\"json\",\"
  • ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRebashlinuxubuntushell
    文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
  • ubuntu安装wordpress lissettecarlr
    1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
  • Ubuntu18.04 Docker部署Kinship(Django)项目过程 Dante617
    1Docker的安装https://blog.csdn.net/weixin_41735055/article/details/1003551792下载镜像dockerpullprogramize/python3.6.8-dlib下载的镜像里包含python3.6.8和dlib19.17.03启动镜像dockerrun-it--namekinship-p7777:80-p3307:3306-p55
  • ubuntu22.04环境中安装pylint 歪歪的酒壶 pythonlinux开发语言
    ubuntu22.04环境中安装pylintsudoapt-getinstallpython3-pipsudoaptitudeinstallpython3-pipsudopipinstallpylintsudoapt-getinstallpython3-pip在安装pylint的时候，需要使用pip命令，在ubuntu22.04环境中命令如下：$sudoapt-getinstallpython3-
  • 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决 歪歪的酒壶 selenium测试工具python
    在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
  • ubuntu安装opencv最快的方法 Derek重名了
    最快方法，当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来，非常快非常容易参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
  • 导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它 zqhdz米时空 汇编
    当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。_没有什么比通用错误消息更糟糕的了，它们不会告诉您解决问题所需的任何内容，对吧？AWS并不是以其错误消息设计而闻名，如果甚至可以这样称呼它的话，更不用说为您提供解决问题的方法了。那么如何修复这个Lambda错误以及是什么原因造成的呢？花椒壳
  • Ubuntu常用命令整理 十里染林
    ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
  • 如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹 GottenZZP 部署相关ubuntulinux运维
    1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
  • Ubuntu Juju 与 Ansible的区别 xidianjiapei001 #Kubernetesubuntuansiblelinux云原生Juju
    JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
  • linux简单安装gcc和gdb chn-zgq Linuxlinuxubuntu
    linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载gcc:sudoaptinstallgcc-10g++-10默认GCC版本设置为gcc-10.0:sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/us
  • 【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了 weixin_40293999 深度学习深度学习人工智能
    现象：各位大佬又遇到过ubuntu的这个问题么？现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！pytorch爆内存了，然后journald假死了，在journald被watchdog干掉之后，系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般，即使被oomkill了，也要卡半天的，确实会这样，能不能配
  • OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用 vinlandtech webgl
    基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。链接：https://pan.baidu.com/s/1g-TO3DeIl1M1JfAPHbCyxg提取码：vlzt2、下载安装WebGL工具包。该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
  • OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用 jndingxin OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集，则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域，红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
  • 如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP Seal^_^ 国产化#麒麟OSssh运维国产化操作系统SSH
    如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP1、禁止SSH远程登录1.1禁止Root用户1.2禁止特定用户1.3禁止特定用户组2、重启SSHD服务3、注意事项TheBegin点点关注，收藏不迷路在服务器管理中，出于安全考虑，我们经常需要限制特定用户或用户组通过SSH远程登录服务器，但同时保持FTP等服务的正常使用不受影响。本文将详细介绍在麒麟操作系统（假设基于Linux，类似于Ubuntu
  • ceph KVM使用rbd做存储 SkTj
    博客：https://blog.csdn.net/bobpen/article/details/40112939博客：http://www.aboutyun.com/thread-13195-1-1.html导言很多cepher都会使用RBD块存储功能，下面介绍qemu-kvm访问RBD的方法。操作目前Ubuntu14.04.x和CentOS7.1(如使用CentOS7建议升级到7.1，CentO
  • 树莓派交叉编译基础操作（带wiringPi库） 小小匠IT 树莓派linuxubuntu
    一：交叉编译是什么，为什么要交叉编译（1）交叉编译是什么？交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntulinux上面运行编译：是在一个平台上生成在该平台上
  • 【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理 爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶linuxkubernetes运维
    Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
  • 内网穿透之EW使用、判断服务器是否出网 板栗妖怪 学习内网渗透
    环境搭建使用的是下面文章的环境记一次学习--内网穿透-CSDN博客ew代理然后同样通过thinkphp漏洞写入文件，然后通过蚁剑连接然后上传ew的Linux版本，然后加权执行一层代理正向代理设置正向代理（在ubuntu上），然后kali在proxychain配置文件中连接ubuntu的192.168.244.154的代理端口反向代理在ubuntu上设置反向代理，将连接反弹到kali上的某个端口。然
  • Linux网络服务配置：从基础到高级 M78NB666 linux运维服务器
    一、网络服务配置基础1.网络接口配置Linux系统中，网络接口的配置通常通过/etc/network/interfaces文件（Debian/Ubuntu）或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-文件（RedHat/CentOS）来完成。配置内容包括IP地址、子网掩码、网关等。2.DNS配置DNS配置通常在/etc/resolv.conf文件中设置，包括指定DN
  • 【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用 爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶linuxpuppet运维
    Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具，广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态，能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说，是一种强大的工具，能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之
  • ubuntu美化 BGLB
    先来美化完成的几张图诱惑一下主要做一下记录系统环境：1、ubuntu18.042、VMware143、美化需要的主题和icon百度云自取链接：https://pan.baidu.com/s/1Om8ntCJHm7341a0ZC-emiQ提取码：4axn正式开始美化建议直接使用root登陆ubuntu系统方便第一步首先要先安装相应的工具：TweakTool中文名叫优化英文名叫gnome-tweak-
  • Ubuntu系统入门指南：常用命令详解 像风一样自由2020 ubuntuubuntulinux运维
    Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称，广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说，掌握Ubuntu的基本命令行操作可以大大提高工作效率和系统管理能力。Ubuntu通常每六个月发布一个新版本，每两年会推出一个长期支持（LTS）版本，提供五年的安全更
  • 记录：在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2） fighting_dou ubuntuc++
    [4.12]记录在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2）(暂记录遇到的问题及解决，其中还有些原因没有搞明白）1.首先过程参考自一位大佬的博文（目前找到的c语言解析json文件很详细的博文了，感谢博主！）：https://blog.csdn.net/qq_35522096/article/details/115358647?utm_medium=distribut
  • Ubuntu虚拟机在node命令行中编译.sol文件报错：{“errors“:[{“component“:“general“,“formattedMessage“...（已解决） 拔牙不打麻药 疑难杂症区块链虚拟机node
    Ubuntu虚拟机在node命令行下编译.sol文件报错'{"errors":[{"component":"general","formattedMessage":"*Line1,Column1\\nSyntaxerror:value,objectorarrayexpected.\\n*Line1,Column2\\nExtranon-whitespaceafterJSONvalue.\\n","
  • linux json编译报错 nancynull c++Linuxlinuxc++编译
    背景：ubuntu16.04，使用apt-get安装过jsoncpp问题一：编译时报找不到json.h问题二：编译.so时，提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案：https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下：针对问题一：修改#in
  • Ansible简单部署与使用 大哥您好 Linuxansible数据库运维linux
    目录环境安装Ansibleaptinstallmarkupsafeerror配置Ansible创建个人目录ansible.cfghosts测试Ansibleping批量执行自定义命令环境Ubuntu20.04安装Ansibleaptinstallsudoaptinstallansiblemarkupsafeerror安装成功后，尝试运行ansible，部分环境下会有如下报错：ubuntu@ubun
  • ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用 noscallion ubuntujsonc++
    文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。如下：（2）新建一个config.json的json文件：（3）创建CMakeLists.txt文件，内容如下：（4）新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题，比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本，在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
  • log4j对象改变日志级别 3213213333332132 javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
    log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
  • elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearchkibanalogstash
                 elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队 列，redis的l
  • Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHPtimezoneyii2
    时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
  • js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
    <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
  • 持续集成工具 g21121 持续集成
            持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？...        持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
  • 数据结构哈希表(hash)总结 永夜-极光 数据结构
    1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。  
  • 乱七八糟 程序员是怎么炼成的
    eclipse中的jvm字节码查看插件地址： http://andrei.gmxhome.de/eclipse/ 安装该地址的outline 插件  后重启，打开window下的view下的bytecode视图 http://andrei.gmxhome.de/eclipse/   jvm博客： http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
  • 职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
    由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？ 　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议： 　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重 　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
  • 深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器servletweblogicIE
    出处：http://blog.csdn.net/yzhz  杨争   http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx 一、问题：         编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题，网上也有大量相关的
  • 建表后创建表的约束关系和增加表的字段 百合不是茶 标的约束关系增加表的字段
      下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式   1,增加字段(student表中增加 姓名字段)   alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型 alter table student add name varchar2(10);   &nb
  • Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScriptuploadify
    一.属性 属性名称 默认值 说明 auto true 设置为true当选择文件后就直接上传了，为false需要点击上传按钮才上传。 buttonClass ” 按钮样式 buttonCursor ‘hand’ 鼠标指针悬停在按钮上的样子 buttonImage null 浏览按钮的图片的路
  • 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
  • 【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
    工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：   配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件 配置多个web-app   在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app   <cluster id="app&q
  • red5简介及基础知识 白糖_ 基础
      简介   Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
  • angular.fromJson boyitech AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
    angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例: <!DOCTYPE HTML> <h
  • java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
    public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
  • web实时通讯 Chen.H Web浏览器socket脚本
    关于web实时通讯，做一些监控软件。 由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
  • [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
          大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思     如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?   
  • oracle 外部表 daizj oracle外部表external tables
        oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
  • aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
    切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。 连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。 通知（Advice） 通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
  • 初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么  China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
  • Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linuxlog
    1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行 空格 显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
  • JSONP 原理分析 fantasy2005 JavaScriptjsonpjsonp 跨域
    转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224 JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中，有一个很重要的安全性限制，被称为“Same-Origin Policy”（同源策略）。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制，即JavaScript只能访问与包含它的
  • 使用connect by进行级联查询 234390216 oracle查询父子Connect by级联
    使用connect by进行级联查询          connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。          来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
  • 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
    发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式， 地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UIUI设计
    关于Unity3D中的Shader的知识 首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
  • 如何禁止页面缓存 nannan408 htmljspcache
    禁止页面使用缓存~ ------------------------------------------------ jsp:页面no cache： response.setHeader("Pragma","No-cache"); response.setHeader("Cache-Control","no-cach
  • 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同 定时任务管理spring-quartz
          【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
  • EXT实例 tntxia ext
      （1） 增加一个按钮   JSP:   <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
  • 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
    最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力.  无奈本人实在见地
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他