一）异常说明
出现的异常现象是：
1、有时候相机端断电再上电后， 平台端会先收到相机上线消息，接着收到相机下线消息， 导致平台获取的相机状态是错误的——相机已上电但平台认为其下线；
2、有时候相机断电后可以收到相机遗嘱消息，有时候相机断电后一直都收不到相机遗嘱消息；
3、调试时发现emqtt发送遗嘱消息抛异常；
二、一些概念：
当前MQTT协议版本好为V5；
emqtt，在本文指的时mqtt服务器；
broker， emqtt中的消息控制器，用于消息协调，是emqtt服务器中枢；
client，在本文指的是连接 emqtt 的客户端，包括 消息发送方（相机端） 和 消息订阅方（平台端）
topic， 消息主题， emqtt中有各种各样的topic， 各个client向不同的 topic 发布消息或者订阅消息，从而达到消息的传递和监听；
session，指的是emqtt针对client的连接创建一个会话，该会话代表这个client，一个会话可以对应一个topic，一个topic可以对应多个session
message， 指的是 client 和 emqtt 之间发布或订阅的消息
willMessage， 指的是消息发布client（相机端）离线后， broker 会基于相机端预先注册的遗嘱，把遗嘱当作消息发布到对应 topic 上；
MQTT消息，有几个重要的属性
cleansession
是否复用同一session。 v3.1.1协议, 连接参数。
如果 Clean Session 设置为 0，服务端必须使用与 Client ID 关联的会话来恢复与客户端的通信。如果不存在这样的会话，服务器必须创建一个新会话。客户端和服务器在断开连接后必须存储会话的状态。
如果 Clean Session 设置为 1，客户端和服务器必须丢弃任何先前的会话并创建一个新的会话。该会话的生命周期将和网络连接保持一致，其会话状态一定不能被之后的任何会话重用。
如果重新连接后emqtt用同一session，那么就可以client就可以读取对应session中因为离线而错过的消息、未确认相应的消息（qos=1，qos=2）；如果重新连接后emqtt用新的session，新连接就只能获取到新的消息而无法获取到离线期间的消息，同时原来session就会遗留在emqtt内部，直到该session自动超期。 setCleansession(false);cleansession = 0
clean start 连接时是否关联已有会话。V5.0协议。
如果 CONNECT 报文中的 Clean Start 为 1，客户端和服务端必须丢弃任何已存在的会话，并开始一个新的会话。
如果 CONNECT 报文中的 Clean Start 为 0 ，并且存在一个关联此客户端标识符的会话，服务端必须基于此会话的状态恢复与客户端的通信。如果不存在任何关联此客户端标识符的会话，服务端必须创建一个新的会话。
只在V5中生效，与V3的cleansession功能大致相同，一般配合session expire interval 使用 setCleanstart（false）；cleanstart = 0
session expire interval
Session Expiry Interval 以秒为单位，如果 Session Expiry Interval 设置为 0 或者未指定，会话将在网络连接关闭时结束。
如果 Session Expiry Interval 为 0xFFFFFFFF ，则会话永不过期。
如果网络连接关闭时（DISCONNECT 报文中的 Session Expiry Interval 可以覆盖 CONNECT 报文中的设置） Session Expiry Interval 大于0，则客户端与服务端必须存储会话状态 。
只在V5中生效，一般配合 clean start 使用，可以让emqtt按照client的时间要求持久化session会话（v3版本无法设置session会话持久化时间，导致资源的浪费）
qos 消息质量（包括遗嘱消息），broker在投递消息时，需要根据qos的值来确认投递结果，此投递包括消息发布和消息监听：qos = 0， 最多只发一次，即只管消息发送，发出去就不管了；qos = 1， 至少发送一次，即至少要收到接收端的一个ack相应，如果在一定时间内收不到，就持续发送，因此，有可能在client没有及时响应ack的情况下，会发送多次，导致接收端收到重复的消息。qos = 2， 发送一次且至多发送一次， 即消息的高质量送达，broker会在消息发送之外还会和client进行多次消息交互握手确认，确保消息送达且只送达一次。一个消息会从发送到订阅的传递，当发送端设置的qos 和 订阅端的 qos 不一致时，broker 按qos最小值进行处理， 如 发送消息设定的qos = 2， 订阅消息的 qos = 0，则最终broker按 qos = 0投递消息； qos值越高，需要的网络开销越大（交互越多）同时对网络的依赖也越大，因为 qos=1 和 qos=2 都依赖于broker和client之间的i交互确认。 qos = 0
retained
消息是否保留。 任何一个消息（包括遗嘱消息），都有此选项。一个topic可以有且仅有一个保留消息，新的保留消息会覆盖老的保留消息；保留消息不存储在session中，而是又broker单独为每个topic单独保存； 保留消息的好处，当有新的连接订阅该topic时，emqtt会先发送保留消息给该连接，从而确保该连接立刻获取到topic上的消息。比如，一个数据三小时发布到topiic一次，如果一个连接在该数据刚发布才订阅该topic，就导致三个小时一直没有数据；如果最近的一次数据在topic被保留，那么该连接就可以获取最近的一次数据，优化体验。保留消息的坏处，由于保留消息会一直存在，导致新的连接都会获得该消息，如果该消息不是它想要的，就会存在污染。因此，一些人的做法就是让发送方重新发送一个空的保留消息（playboy），覆盖原有保留消息即可。
三）异常分析
当前系统的一些参数设置如下：
相机端发送上线消息的连接参数是 qos=1，clean start = 1， retained = true；
相机端注册的遗嘱消息的参数是 qos=1，retained = false；
平台订阅的消息的参数是 qos=2
相机端发送上线消息 和 注册的遗嘱消息 的主题是同一个主题 aTopic/xxxx；
一个相机对应一个上述 aTopic/xxxx
平台端订阅该主题消息： qos = 1
1
------问题
为什么有时候 会出现 相机端断电再上电后，平台端先收到该相机上线消息，接着收到相机下线消息？
------分析
相机端设置的上线消息 cleanstart = 1，即每次连接都broker都使用新的session来连接（原有session被废弃），此时，新的session发布上线消息，平台端收到此消息，相机上线。然后原session经过一定时间后心跳超时，borker就会发送遗嘱消息给平台端，于是平台端又收到了相机下线消息。
解决方案
相机端注册发送上线连接时，设置 cleanstart = 0. 就保证了每次相机端的连接时复用已有session
若相机上电时，该session心跳还未超期，就不会发送遗嘱消息，平台端就只会收到相机上线消息（这与华夏测试的现象一致，修改 cleanstart=0之后，在心跳间隔内重新上电，不会发送遗嘱消息，消息正确）；
若相机上电时，该session心跳已经超期，则broker已向 aTopic 发送遗嘱消息，然后才发送上线消息，平台也是先收到相机下线消息，然后收到相机上线消息（这与华夏测试的现象一致，修改 cleanstart=0之后，在心跳间隔后重新上电，消息接收顺序正确）；
2
------问题
为什么之前测试相机断电再上电后，没有出现平台先收到上线消息然后收到下线消息现象？
-----分析
在相机端 cleanstart = 1时，若断电和上电的时间间隔超过broker中session的心跳监控时长，则broker先发遗嘱消息，再发上线消息，就不会出现异常现象； 若断电和上电的时间间隔小于session心跳监控时长，但session心跳设置得很长，导致broker先收到上线消息，（很久之后）才收到遗嘱下线消息，若在收到遗嘱消息之前停止测试，则也会认为没有异常现象。
------解决方案
相机端注册发送上线连接时，设置 cleanstart = 0 即可；
3
-----问题
为什么修改遗嘱消息的 qos =0，retained = true 时，就不会出现先收到上线消息再收到下线消息现象？而在qos=1时，debug会抛异常？
-----分析
（此分析存疑）——遗嘱消息为相机端离线后，session超过心跳监控时长，broker向 aTopic 发送的消息，qos=0 说明只发送不管结果，retained=false 表明发送后不再保留该消息。当遗嘱消息qos设置为1时，是需要平台端session反馈才能收到消息。因为平台使用的是自研netty框架来实现的mqtt服务器，netty是多路复用机制支持高并发的数据传输。在未特别设置情况下，session也是不持久化数据的。当broker发送遗嘱消息到topic时：
如果遗嘱消息qos=1（发送qos=1，订阅qos=2，则最终qos=1），则需要ack响应，但由于订阅session未复用（平台使用新的session订阅），原有session就会因为ack超时而抛异常——就出现了debug时的异常信息；
如果遗嘱消息qos=0（发送qos=0，订阅qos=2，则最终qos=0），retained = true，则遗嘱消息会保留下来，并且不存在因为订阅session超时而无法获取ack抛异常情况，同时新的订阅session也能获取到保留消息，从而得到相机下线消息；
所以，当修改遗嘱消息的 qos = 0， retianed = true 也可规避此异常现象；
-------解决方案
遗嘱消息的 qos=0， retained = true
4
------问题
为什么有时会出现相机下线后，等了很久（已超过心跳检测间隔）平台端也没有收到遗嘱消息？
------分析
遗嘱消息qos=1（发送qos=1，订阅qos=2，则最终qos=1），retained=false； 则当broker发送遗嘱给topic后不再保留遗嘱消息，就有一定可能导致平台订阅端的新的session无法获取到topic保留的遗嘱消息（因为平台订阅端的session未复用）。
5
----问题
为什么上线消息一直没有出现问题，平台端都能收到？
----分析
因为上线消息的 retained = true，无论qos等于多少，订阅方的session都能收到此上线消息；
四）最终解决方案如下：
第1点） 相机端注册连接时，clean start = 0；
第2点）同时由于我司mqtt服务器和平台订阅端高速内网，遗嘱消息 qos=0，提高效率；
第3点） 同时，为保证我司所有新的订阅session都能收到保留的遗嘱消息，遗嘱消息 retained = true；